Lerninhalte |
Vermittlung der grundlegenden Betrachtungsweisen, Methoden und Probleme, die bei der Lösung von Regelungsaufgaben wesentlich sind. Inhalte • Begriffsbestimmung, Aufgabenstellung: Steuerung-Regelung-Automatisierung • Prinzipielles Vorgehen, Eigenschaften von Regelsystemen • Elementare Übertragungsglieder • Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Kennwertermittlung, Zusammenschaltung • Analyse linearer kontinuierlicher Regelkreise • Stabilit¨at und Stabilitätskriterien • Routh-Kriterium, Nyquist-Diagramm, Bode-Diagramm,Wurzelortskurven, Empfindlichkeit • Synthese linearer Regelkreise mit PID-Regler • Grobe Einstellverfahren, Parameteroptimierung, Frequenzkennlinienvefahren, Korrekturglieder • Vermaschte Regelungen • Störgrößenaufschaltung, Regelungen mit Hilfsstell- und Hilfsregelgröße • Zustandsregler und -beobachter • Realisierungsaspekte • Regler mit Rückführung, Digitale Formen, Umgang mit Begrenzungen |