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Publikation: Dissertationsschrift
High-precision grasping and placing for mobile robots
Grunddaten
Link
Abstract
Autoren
Einrichtung
Grunddaten
Titel
High-precision grasping and placing for mobile robots
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Universität Rostock
Verlagsort
Rostock
Publikationsform
Elektronische Ressource
Publikationsart
Dissertationsschrift
Sprache
Englisch
Letzte Änderung
15.05.2019 20:43:52
Bearbeitungsstatus
durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL
http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/54903
Links zu Katalogen
Abstract
This work presents a manipulation system for multiple labware in life science laboratories using the H20 mobile robots. The H20 robot is equipped with the Kinect V2 sensor to identify and estimate the position of the required labware on the workbench. The local features recognition based on SURF algorithm is used. The recognition process is performed for the labware to be grasped and for the workbench holder. Different grippers and labware containers are designed to manipulate different weights of labware and to realize a safe transportation.
Autor
Ali, Mohammed Myasar
Externer Link
Beschreibung
Link
Link zur Online-Ressource (kostenfrei zugänglich ohne Registrierung)
http://rosdok.uni-rostock.de/resolve/urn/urn:nbn:de:gbv:28-diss2017-0100-6
Einrichtung
IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)