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Publikation: Dissertationsschrift
Adaptive control of plants with input saturation
Grunddaten
Abstract
Autoren
Einrichtung
Grunddaten
Titel
Adaptive control of plants with input saturation
Untertitel
an approach for performance improvement
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Universität Rostock
Verlagsort
Rostock
Publikationsform
Elektronische Ressource
Publikationsart
Dissertationsschrift
Sprache
Englisch
DOI
10.18453/rosdok_id00002393
Letzte Änderung
13.05.2019 09:41:56
Bearbeitungsstatus
durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL
http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/60547
Links zu Katalogen
Abstract
In this work, a new method for adaptive control of plants with input saturation is presented. The new anti-windup scheme can be shown to result in bounded closed-loop states under certain conditions on the plant and the initial closed-loop states. As an improvement in comparison to existing methods in adaptive control, a new degree of freedom is introduced in the control scheme. It allows to improve the closed-loop response when actually encountering input saturation without changing the closed-loop performance for unconstrained inputs.
Autor
Thiel, Frederik Manus
Einrichtung
IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)