Lerninhalte |
Lehrinhalte:
1. Kinematik des Punktes: Geradlinige Bewegung, Bewegung auf beliebiger Bahn, Darstellung in verschiedenen Koordinatensystemen; 2. Kinematik des starren Körpers: Allgemeine Bewegung, ebene Bewegung, Drehung um eine feste Achse; 3. Relativbewegung; 4. Kinetik von Punktmassen und starren Körpern: Newtonsche Axiome, Prinzip von d’Alembert, Kräfte- und Momentensatz, Massenträgheitsmomente, Bewegungsgleichungen; 5. Energiebeziehungen: Arbeit, potentielle und kinetische Energie, Arbeitssatz, Energiesatz; 6. Prinzipe der Dynamik: Prinzip von d’Alembert in der Fassung von Lagrange, Lagrange-Gleichungen zweiter Art; 7. Freie und erzwungene Schwingungen mit einem Freiheitsgrad; 8. Stoßvorgänge.
Lern- und Qualifikationsziele Verständnis von Prinzipen der Mechanik Fähigkeit zum strukturierten Lösen von Aufgabenstellungen der Kinematik und Dynamik
Vorausgesetzte Kenntnisse:
Kenntnisse aus dem Modul Technische Mechanik 1 / Statik |