Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik

- Isermann, R.: Mechatronische Systeme. Grundlagen. 2. Aufl., Springer-Verlag, 2007
- Heimann, B., Gerth, W., Popp, K.: Mechatronik – Komponenten, Methoden, Beispiele. 3. Aufl., Hanser-Verlag, 2007
- Ulbrich, H.: Maschinendynamik. Teubner-Verlag, 1996
- Isermann, R.: Identifikation dynamischer Systeme 1. Springer-Verlag, 1992

1. Einführung
2. Physikalische Modellbildung komplexer technischer Systeme
3. Systeme mit verteilten Parametern
4. Ebene Mehrkörpersysteme
5. Verfahren zur Modellvereinfachung und Modellreduktion
6. Verfahren zur Bestimmung nichtparametrischer Modelle
7. Parameteridentifikation auf Basis von Optimierungsproblemen