| Literatur |
- Amirouche, F.M.: Fundamentals of Multibody Dynamics. Birkhäuser, 2006
- Shabana, A.: Dynamics of Multibody Systems. John Wiley, 2005
- Woernle, C.: Mehrkörpersysteme. Springer 2011.
- Zierath, J.: Dynamik elastischer Mehrkörpersysteme - Skript zur Vorlesung 2016.
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| Lerninhalte |
Mit Hilfe der Methode der elastischen Mehrkörpersysteme können Maschinen, Roboter, Fahrzeuge und andere mechanische Systeme untersucht werden, bei denen neben großen nichtlinearen Arbeitsbewegungen auch elastische Verformungen der Körper auftreten.
Beispiele sind Roboter mit elastischen Armen, schnelllaufende Mechanismen oder Windenergieanlagen.
Inhalt:
- Kinematik eines elastischen Körpers
- Ansatzfunktionen zur Beschreibung elastischer Verformungen,
- Bewegungsgleichungen eines elastischen Körpers
- Bindungen in elastischen Mehrkörpersystemen
- Ansätze zur Einbindung elastischer Körper in Mehrkörpersysteme
Übungsaufgaben werden mit Hilfe der MKS-Simulationsprogramme MSC.Adams bzw. SIMPACK gelöst.
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