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Publikationen
Publikation: Dissertationsschrift
Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications
Grunddaten
Abstract
Autoren
Grunddaten
Titel
Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications
Erscheinungsjahr
2020
Verlag
Universität Rostock
Verlagsort
Rostock
Publikationsform
Elektronische Ressource
Publikationsart
Dissertationsschrift
Sprache
Englisch
DOI
10.18453/rosdok_id00002788
Letzte Änderung
17.11.2020 10:34:54
Bearbeitungsstatus
durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL
http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/64388
Links zu Katalogen
Abstract
This work shows a general applicable approach to robustly control uncertain dynamic systems, where the uncertainty is given by bounded intervals. The presented robust control methods rely on a verified enclosure of the state intervals. Since state-of-the-art-methods to calculate this fail, the property of cooperativity is used. However, since not all systems are naturally cooperative, a transformation routine is established to widen the possible application of this method. Different application scenarios chosen from a variety of engineering fields are used to validate the theoretical findings.
Autor
Kersten, Julia