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Publikation: Dissertationsschrift

Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications


Grunddaten

Titel Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications
Erscheinungsjahr 2020
Verlag Universität Rostock
Verlagsort Rostock
Publikationsform Elektronische Ressource
Publikationsart Dissertationsschrift
Sprache Englisch
DOI 10.18453/rosdok_id00002788
Letzte Änderung 17.11.2020 10:34:54
Bearbeitungsstatus durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/64388
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Abstract

This work shows a general applicable approach to robustly control uncertain dynamic systems, where the uncertainty is given by bounded intervals. The presented robust control methods rely on a verified enclosure of the state intervals. Since state-of-the-art-methods to calculate this fail, the property of cooperativity is used. However, since not all systems are naturally cooperative, a transformation routine is established to widen the possible application of this method. Different application scenarios chosen from a variety of engineering fields are used to validate the theoretical findings.

Autor

Kersten, Julia Link zur UB Rostock Link zum GBV-Katalog