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Publikation: Dissertationsschrift

Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge


Grunddaten

Titel Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge
Erscheinungsjahr 2019
Verlagsort Rostock
Seitenzahl 155
Publikationsform Druckschrift
Publikationsart Dissertationsschrift
Sprache Deutsch
Letzte Änderung 08.05.2020 06:04:38
Bearbeitungsstatus durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/63523
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Abstract

In dieser Arbeit wird ein Regelungssystem vorgestellt, welches Bahnführungsaufgaben im Bereich des Manövrierens maritimer Fahrzeuge ermöglicht. Die Grundlage bildet ein neuer regelungstechnisch-orientierter Modellansatz, der eine entkoppelte, parametervariable Struktur einführt. Zur automatischen Fahrzeugführung wurde ein generisches Regelungssystem mit modellbasierter Steuerung und robuster Mehrgrößenregelung entworfen und in eine hybride Struktur integriert. Systematische Experimente wurden mit unbemannten Wasserfahrzeugen und in einem kommerziellen Schiffsführungssimulator durchgeführt.

Autor

Kurowski, Martin Link zur UB Rostock Link zum GBV-Katalog

Einrichtung

Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF)