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Publikationen
Publikation: Dissertationsschrift
Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge
Grunddaten
Abstract
Autoren
Einrichtung
Grunddaten
Titel
Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge
Erscheinungsjahr
2019
Verlagsort
Rostock
Seitenzahl
155
Publikationsform
Druckschrift
Publikationsart
Dissertationsschrift
Sprache
Deutsch
Letzte Änderung
08.05.2020 06:04:38
Bearbeitungsstatus
durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL
http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/63523
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Abstract
In dieser Arbeit wird ein Regelungssystem vorgestellt, welches Bahnführungsaufgaben im Bereich des Manövrierens maritimer Fahrzeuge ermöglicht. Die Grundlage bildet ein neuer regelungstechnisch-orientierter Modellansatz, der eine entkoppelte, parametervariable Struktur einführt. Zur automatischen Fahrzeugführung wurde ein generisches Regelungssystem mit modellbasierter Steuerung und robuster Mehrgrößenregelung entworfen und in eine hybride Struktur integriert. Systematische Experimente wurden mit unbemannten Wasserfahrzeugen und in einem kommerziellen Schiffsführungssimulator durchgeführt.
Autor
Kurowski, Martin
Einrichtung
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF)