Forschungsprojekte

IEF/IAT/Regelungstechnik

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Laufzeit	Titel
01.01.2009-31.12.2012	Algorithmen für die Selbstein. von Motorsteuerungsfkt.
01.07.2008-30.11.2008	Amnesie: Bewilligung MEF Stelle Fr. Dr. A. Schubert
01.10.2011-31.03.2014	Anwendung von Prinzipien der Selbsteinstellung
01.03.2021-28.02.2025	Automatisierter Multifahrzeug-Betrieb zur sicheren Durchführung autonomer Unterwasser-Arbeiten
01.09.2019-31.10.2022	Autonome elektrische Schifffahrt auf Wasserstraßen in Metropolregionen (A-SWARM)
01.09.2021-31.08.2024	Emissionsfreie Elektromobilität für maritime urbane Transporte
01.03.2007-28.02.2010	Endlichdimensionale (FDLCP) Systeme auf Basis von Intergralgleichungsmethoden
01.09.2012-30.09.2015	Frequenzmethoden zu Analyse und Entwurf von periodischen Systemen mit Totzeit
01.07.2016-30.06.2018	GALILEOnautic: Autonomes Navigieren und optimiertes Manövrieren
01.03.2023-30.06.2025	GN2plus - Vernetztes, kooperatives Manövrieren in sicherheitskritischen Bereichen, Teilvorhaben URO
01.08.2022-31.07.2025	GridConWilG: Netzbildende Regelungskonzepte und Stabilität im Verbundnetz
01.02.2019-31.01.2020	Großgerät: Multirobotersystem
01.12.2023-31.12.2024	infratsrukturelle Maßnahmen zur Unterstützung der FuE-Tätigkeiten am Lehrstuhl RT
01.10.2003-31.12.2009	Konzeptentw. Verbrennungsa./Algorithmen Selbsteinstellung Motorsteuerungsfkt.
01.01.2023-31.03.2025	LIDAR-basierte Sensorapplikationen zur Erkennung anderer Verkehrsteilnehmer auf Binnenwasserstraßen
01.06.2012-31.05.2016	Modellierung des Bewegungsverhaltens von Bodeneffektfahrzeugen
21.06.2021-30.06.2024	Modellierung und Parametrierung des Bewegungsverhaltens variabler Schubverbandskonfigurationen
01.10.2004-30.09.2007	Modulare Regelung auf Schiffen ab 01.01.05: 62230003
01.01.2023-31.12.2025	ModularShipAssist - TV: CooperativeControl - Kooperative Regelung von Multifahrzeugsystemen
01.07.2007-30.06.2008	Online Quantifizierung der Schmerzintensität in der klinischen Anästhesie
01.01.2017-31.08.2021	Optimierung von Abtastsystemen mit endlichdimensionalem Prozess und Totzeit
01.09.2012-30.10.2018	Optimierung von Betriebsstrategien für Hybridfahrzeuge
01.10.2021-30.09.2024	OTC-Rostock: Unterwassergleiter der nächsten Generation - B
01.05.2010-31.08.2012	Regelungssystem für den pneumatischen Antrieb Excor 2
01.03.2013-31.12.2014	Satellitengestützte Maritime Sicherheit (SaMariS) - Teilvorhaben SiMod-Aut
01.04.2005-31.03.2007	Schmerzintensität Anästhesie
01.07.2010-31.01.2013	Selbsteinstellung (Bedatung des Warmlaufverhaltens eines FlexFuel-Demonstrators)
01.09.2013-31.12.2018	Selbsteinstellung brennraumdruckbasierte Motorsteuerfunktion
01.09.2022-31.08.2025	StruMan: Hydrodynamische Inetraktionen von Schiffen in der Nähe von Strukturen
01.12.2016-30.11.2019	Verbund: Advanced Fluid Control for Minimal Invasive Surgery
01.10.2018-30.09.2021	Verbund: Autonomes Navigieren und optimiertes Manövrieren von kooperierenden Schiffen (GALILEOnautic II)
01.02.2017-28.02.2021	Verbund: DP-II - Entwicklung eines Positioniersystems für Schiffe, TP: DP2go
01.04.2013-30.03.2016	Verbund:DPMotion;Steuerungs- und Regelungskonzept mit Voith-Schneider-Propeller
01.05.2008-31.12.2010	Verbund: MARSPPED, TP: Modellbildung und Systemidentifikation
16.04.2018-15.01.2021	Verbund MiRo-Base - Systemplattform für modulare, ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge
01.04.2017-30.09.2020	Verbund: Modifiable Underwater Mothership (MUM) - AutoMUM
01.01.2017-31.03.2021	Verbund P4-Netz-Stabil: Stabilitätsausbau für Umrichter am schwachen Netz
01.01.2013-30.06.2016	Verbund: TIMM-SMIS-Subsea Monitoring via Intelligent
01.01.2008-31.03.2008	Zusatzleistung im Projekt ADANV