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Veranstaltung

Grundlagen der Regelungstechnik

  • Funktionen:

Grunddaten

Veranstaltungsart Vorlesung SWS 3.00
Veranstaltungsnummer 24025 Semester WS 2021/22
Sprache Deutsch Studienjahr
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Belegung über StudIP

Status Link
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Module

1300080 Grundlagen der Regelungstechnik

Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook

  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
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Mo. 13:00 bis 15:00 ungerWoch 18.10.2021 bis 24.01.2022  Warnemünde, R.-Wagner-Str. - SR 1128, Haus 1, Warnemünde, R.-Wagner-Str. 31 Raumplan Jeinsch findet statt Das Praktikum findet nach Vereinbarung statt  
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Di. 11:00 bis 13:00 woch 12.10.2021 bis 25.01.2022  Warnemünde, R.-Wagner-Str. - SR 1128, Haus 1, Warnemünde, R.-Wagner-Str. 31 Raumplan Jeinsch findet statt Das Praktikum findet nach Vereinbarung statt  
Gruppe [unbenannt]:
 

Verantwortliche Person

Verantwortliche Person Zuständigkeit
Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch

Studiengänge

Studiengang/Abschluss/Prüfungsversion Semester Teilnahmeart
Elektrotechnik, Bachelor (2018) 5. Semester obligatorisch
Elektrotechnik, Bachelor (2021) 5. Semester obligatorisch
Informationstechnik/Technische Informatik, Bachelor (2012) 5. - 7. Semester wahlobligatorisch
Informationstechnik/Technische Informatik, Bachelor (2018) 5. - 7. Semester wahlobligatorisch
Informationstechnik/Technische Informatik, Master (2013) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Informationstechnik/Technische Informatik, Master (2020) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Medizinische Informationstechnik, Bachelor (2019) 5. Semester obligatorisch
Medizinische Informationstechnik, Bachelor (2021) 5. Semester obligatorisch
Wirtschaftsingenieurwesen, Bachelor (2013) 5. Semester wahlobligatorisch
Wirtschaftsingenieurwesen, Bachelor (2019) 5. Semester wahlobligatorisch

Zuordnung zu Einrichtungen

Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF)

Inhalt

Kommentar

Das Praktikum findet nach Vereinbarung statt

Lerninhalte

Vermittlung der grundlegenden Betrachtungsweisen, Methoden und Probleme, die bei der Lösung von Regelungsaufgaben wesentlich sind.
Inhalte
• Begriffsbestimmung, Aufgabenstellung: Steuerung-Regelung-Automatisierung
• Prinzipielles Vorgehen, Eigenschaften von Regelsystemen
• Elementare Übertragungsglieder
• Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Kennwertermittlung, Zusammenschaltung
• Analyse linearer kontinuierlicher Regelkreise
• Stabilit¨at und Stabilitätskriterien
• Routh-Kriterium, Nyquist-Diagramm, Bode-Diagramm,Wurzelortskurven, Empfindlichkeit
• Synthese linearer Regelkreise mit PID-Regler
• Grobe Einstellverfahren, Parameteroptimierung, Frequenzkennlinienvefahren, Korrekturglieder
• Vermaschte Regelungen
• Störgrößenaufschaltung, Regelungen mit Hilfsstell- und Hilfsregelgröße
• Zustandsregler und -beobachter
• Realisierungsaspekte
• Regler mit Rückführung, Digitale Formen, Umgang mit Begrenzungen



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Nr. Veranstaltungsart Beschreibung SWS
24025 Seminar Grundlagen der Regelungstechnik 2.00

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