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Veranstaltung

Dynamik von Mehrkörpersystemen

  • Funktionen:

Grunddaten

Veranstaltungsart Vorlesung SWS 2.00
Veranstaltungsnummer 21051 Semester WS 2021/22
Sprache Deutsch Studienjahr
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Belegung über StudIP

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Module

1550420 Dynamik von Mehrkörpersystemen
1551760 Dynamik von Mehrkörpersystemen

Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook

  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
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Mo. 17:00 bis 19:00 woch 11.10.2021 bis 28.01.2022  A.-Einstein-Str. 2 - R 112, Seminargebäude, A.-Einstein-Str. 2 Raumplan Woernle findet statt    
Gruppe [unbenannt]:
 

Verantwortliche Personen

Verantwortliche Personen Zuständigkeit
Prof. Dr.-Ing. habil. Christoph Woernle verantwortlich
Dipl.-Ing. Eric Kleist begleitend

Studiengänge

Studiengang/Abschluss/Prüfungsversion Semester Teilnahmeart
Biomedizinische Technik, Master (2018) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Maschinenbau, Master (2013) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Maschinenbau, Master (2019) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Mechatronik, Master (2015) 1. - 2. Semester wahlobligatorisch
Mechatronik, Master (2019) 1. - 2. Semester wahlobligatorisch
Schiffs- und Meerestechnik , Master (2017) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Schiffs- und Meerestechnik, Master (2019) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch

Zuordnung zu Einrichtungen

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)

Inhalt

Literatur

Wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben.

Lerninhalte

Die Vorlesung vermittelt Grundlagen für die rechnergestützte Modellierung mechanischer Systeme nach der Methode der Mehrkörpersysteme (MKS). Sie baut auf der Vorlesung Technische Mechanik auf.

  1. Einführung: Modellierung von Maschinen, Fahrzeugen und Robotern als MKS.
  2. Grundlagen der Kinematik: Bewegungen des starren Körpers im Raum, Beschreibung von Drehbewegungen, Relativbewegungen
  3. Grundlagen der Dynamik: Impuls, Drall, Impulssatz, Drallsatz, Trägheitstensor, kinetische Energie, Kraftwirkung von Rotoren, Dynamik von Kreiseln.
  4. Bindungen in mechanischen Systemen: Kinematik und Dynamik holonomer Systeme, Kinematik und Dynamik nichtholonomer Systeme, Prinzipien und Methoden der Dynamik.
  5. Aufbau von MKS: Gelenke, Klassifizierungen von MKS, kinematische und statische Bestimmtheit, implizite und explizite holonome Bindungen von Gelenken, Reaktionskräfte in Gelenken, Gelenke mit nichtholonomen Bindungen, Formulierungen der Bewegungsgleichungen von MKS.
  6. Offene MKS: Kinematik, Dynamik, nichtrekursive und rekursive Aufstellung der Bewegungsgleichungen in den Gelenkkoordinaten, Beispiele.
  7. Geschlossene MKS: Kinematik, Dynamik, Bewegungsgleichungen in den primären Gelenkkoordinaten mit nichtrekursiver oder rekursiver Aufstellung, Bewegungsgleichungen in Minimalkoordinaten, Beispiele.


Zugehörige weitere Veranstaltung
Nr. Veranstaltungsart Beschreibung SWS
21051 Übung Dynamik von Mehrkörpersystemen 2.00

Strukturbaum

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