Lerninhalte |
- Dynamische Systeme im Zustandsraum
- Allgemeine Lösung der Zustandsgleichungen
- Strukturelle Eigenschaften linearer Systeme im Zustandsraum
- Normalformen für Ein- und Mehrgrößensysteme
- Struktur von Zustandsregelungen und Steuerungsentwurf
- Zustandsreglersynthese
- Zustandsbeobachter
- Behandlung von Störgrößen
- Fallbeispiele zur Zustandsregelung mit Matlab/Simulink
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