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Veranstaltung

Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik

  • Funktionen:

Grunddaten

Veranstaltungsart Vorlesung SWS 3.00
Veranstaltungsnummer 21220 Semester WS 2021/22
Sprache Deutsch Studienjahr
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Belegung über StudIP

Status Link
offene Belegung (kein Anmeldeverfahren)    Link

Module

1550050 Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik
1551810 Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik

Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook

  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
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Di. 15:00 bis 17:30 woch 12.10.2021 bis 28.01.2022  Justus-von-Liebig-Weg 6 - Projektraum IAM, Justus-v.-Liebig-Weg 6 Raumplan Aschemann findet statt    
Einzeltermine:
  • 12.10.2021
  • 19.10.2021
  • 26.10.2021
  • 02.11.2021
  • 09.11.2021
  • 16.11.2021
  • 23.11.2021
  • 30.11.2021
  • 07.12.2021
  • 14.12.2021
  • 04.01.2022
  • 11.01.2022
  • 18.01.2022
  • 25.01.2022
Gruppe [unbenannt]:
 

Verantwortliche Person

Verantwortliche Person Zuständigkeit
Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

Studiengänge

Studiengang/Abschluss/Prüfungsversion Semester Teilnahmeart
Biomedizinische Technik, Master (2018) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Maschinenbau, Master (2013) 1. Semester wahlobligatorisch
Maschinenbau, Master (2019) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Mechatronik, Master (2015) 1. - 2. Semester wahlobligatorisch
Mechatronik, Master (2019) 1. - 2. Semester wahlobligatorisch

Zuordnung zu Einrichtungen

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)

Inhalt

Literatur

- Isermann, R.: Mechatronische Systeme. Grundlagen. 2. Aufl., Springer-Verlag, 2007
- Heimann, B., Gerth, W., Popp, K.: Mechatronik – Komponenten, Methoden, Beispiele. 3. Aufl., Hanser-Verlag, 2007
- Ulbrich, H.: Maschinendynamik. Teubner-Verlag, 1996
- Isermann, R.: Identifikation dynamischer Systeme 1. Springer-Verlag, 1992

Lerninhalte
  1. Einführung
  2. Physikalische Modellbildung komplexer technischer Systeme
  3. Systeme mit verteilten Parametern
  4. Ebene Mehrkörpersysteme
  5. Verfahren zur Modellvereinfachung und Modellreduktion
  6. Verfahren zur Bestimmung nichtparametrischer Modelle
  7. Parameteridentifikation auf Basis von Optimierungsproblemen


Zugehörige weitere Veranstaltung
Nr. Veranstaltungsart Beschreibung SWS
21220 Übung Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik 2.00

Strukturbaum

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