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Veranstaltung

Nichtlineare Regelungssysteme

  • Funktionen:

Grunddaten

Veranstaltungsart Vorlesung SWS 3.00
Veranstaltungsnummer 21244 Semester WS 2021/22
Sprache Deutsch Studienjahr
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Belegung über StudIP

Status Link
offene Belegung (kein Anmeldeverfahren)    Link

Module

1550430 Nichtlineare Regelungssysteme
1551860 Nichtlineare Regelungssysteme

Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook

  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine ausblenden
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Mi. 09:30 bis 12:00 woch 13.10.2021 bis 28.01.2022  Justus-von-Liebig-Weg 6 - Projektraum IAM, Justus-v.-Liebig-Weg 6 Raumplan Aschemann findet statt    
Einzeltermine:
  • 13.10.2021
  • 20.10.2021
  • 27.10.2021
  • 03.11.2021
  • 10.11.2021
  • 17.11.2021
  • 24.11.2021
  • 01.12.2021
  • 08.12.2021
  • 15.12.2021
  • 05.01.2022
  • 12.01.2022
  • 19.01.2022
  • 26.01.2022
Gruppe [unbenannt]:
 

Verantwortliche Person

Verantwortliche Person Zuständigkeit
Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

Studiengänge

Studiengang/Abschluss/Prüfungsversion Semester Teilnahmeart
Biomedizinische Technik, Master (2018) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Maschinenbau, Master (2013) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Maschinenbau, Master (2019) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Mechatronik, Master (2015) 1. - 2. Semester wahlobligatorisch
Mechatronik, Master (2019) 1. - 2. Semester wahlobligatorisch

Zuordnung zu Einrichtungen

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)

Inhalt

Lerninhalte

1. Grundbegriffe und charakteristische Eigenschaften nichtlinearer Regelungssysteme
2. Modellbildung und nichtlineare Zustandsraumdarstellung
3. Stabilitätssätze von Ljapunow und Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme
4. Nichtlinearer Reglerentwurf mit Ljapunowmethoden
5. Passivitätsbasierter Reglerentwurf
6. Eingangs-Ausgangs-Linearisierung für Ein- und Mehrgrößensysteme
7. Flachheitsbasierte Folgeregelungen
8. Nichtlinearer Zustandsreglerentwurf durch Erweiterte Linearisierung
9. Systeme mit statischen Eingangs-Nichtlinearitäten
10. Grundlagen des nichtlinearen Beobachterentwurfs



Zugehörige weitere Veranstaltung
Nr. Veranstaltungsart Beschreibung SWS
21244 Übung Nichtlineare Regelungssysteme 2.00

Strukturbaum

Die Veranstaltung wurde 4 mal im Vorlesungsverzeichnis Winter 2021/22 gefunden:
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