1. Grundbegriffe und charakteristische Eigenschaften nichtlinearer Regelungssysteme 2. Modellbildung und nichtlineare Zustandsraumdarstellung 3. Stabilitätssätze von Ljapunow und Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme 4. Nichtlinearer Reglerentwurf mit Ljapunowmethoden 5. Passivitätsbasierter Reglerentwurf 6. Eingangs-Ausgangs-Linearisierung für Ein- und Mehrgrößensysteme 7. Flachheitsbasierte Folgeregelungen 8. Nichtlinearer Zustandsreglerentwurf durch Erweiterte Linearisierung 9. Systeme mit statischen Eingangs-Nichtlinearitäten 10. Grundlagen des nichtlinearen Beobachterentwurfs |