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Studentisches Leben Veranstaltungen Einrichtungen Räume und Gebäude Personen Forschung

Herr Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

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Dienstadresse

E-Mail   Telefon +49 381 498 9210
Anschrift Justus-von-Liebig-Weg 6
18059 Rostock 		Fax +49 381 498-9092
Homepage Sprechzeit nach Vereinbarung, telefonisch oder per E-Mail
Dienstzimmer Raum 6 Sekretariat
Bibliothek Publikationen im Katalog der UB Rostock Publikationen im GBV-Katalog Catalogus Professorum Rostochiensum Link zum Catalogus Professorum Rostochiensum

Zuordnung zu Einrichtungen

Interdisziplinäre Fakultät (INF)
INF/Department: Maritime Systeme
Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)
MSF/Mechatronik

Funktionen

Einrichtung Funktion von bis
Universität Rostock Mitglied des Konzils 01.04.2021 30.09.2023
Universität Rostock Mitglied des Konzils 01.10.2014 30.09.2016
Universität Rostock Mitglied des Konzils 01.10.2012 30.09.2014
Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF) Mitglied des Fakultätsrats 01.10.2012 30.09.2014
Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF) Mitglied des Fakultätsrats 01.10.2010 30.09.2012

Veranstaltungen

Vst.-Nr. Veranstaltungen Veranstaltungsart Semester
21041 Systemdynamik und Regelungstechnik Vorlesung SS 2023
21041 Systemdynamik und Regelungstechnik Übung SS 2023
21226 Optimierungsmethoden in der Mechatronik Übung SS 2023
21226 Optimierungsmethoden in der Mechatronik Vorlesung SS 2023
21270 Digitale Regelung Übung SS 2023
21270 Digitale Regelung Vorlesung SS 2023
21422 Doktorandenseminar Mechatronik Seminar SS 2023
MSF - Prüfung Optimierungsmethod, MT (1550449) FV Freie Veranstaltung SS 2023

Forschungsprojekte

Laufzeit Titel Geldgeber/-in
01.09.2017 - 30.06.2021 MULTIvariable Environmental Control System (MULTIECS) Europäische Union (EU)
01.01.2019 - 28.02.2021 Dynamische Online-Detektion u. Adaption d. Schaltanschläge in Synchrongetrieben Firmen (Forschungsaufträge)
01.02.2016 - 31.12.2019 Förderung von Institutspartnerschaften - Moskau Sonstige Stiftungen
01.11.2016 - 31.10.2019 OPEUS - OPtimisation of Energy USage aspects of rail innovation Europäische Union (EU)
01.01.2019 - 30.09.2019 research on algorithm for auto-adaption of circulators Firmen (Forschungsaufträge)
15.01.2017 - 30.06.2018 Modellbasierte Detektion und Auflösung von ZaZ-Stellungen Firmen (Forschungsaufträge)
01.06.2017 - 30.04.2018 Stabilitäts- und Robustheitsuntersuchungen für einen geregelten Verbrennungsmotor Firmen (Forschungsaufträge)
01.01.2017 - 31.12.2017 Regelung von SOFC-Brennstoffzellensystemen (Aschemann) DFG - Sachbeihilfen
01.12.2014 - 31.08.2016 Stabilitäts- und Robustheitsuntersuchungen eines geregelten ConAct-Kupplungsstellers Firmen (Forschungsaufträge)
01.08.2015 - 31.05.2016 Intelligente Betriebsführungsstrategie für hybride Heizgeräte für Omnibusse Firmen (Forschungsaufträge)
16.12.2013 - 15.04.2016 Regelung von SOFC-Brennstoffzellensystemen DFG - Sachbeihilfen
01.08.2011 - 31.08.2015 Axialkolbenpumpe - Entwicklung und Bau eines Teststandes für neu entwickelte Komponenten und Durchführung von Untersuchungen Europäischer Fonds für regionale Entwicklung (EFRE)
01.08.2011 - 31.08.2015 Axialkolbenpumpe - Entwicklung und Bau eines Teststandes für neu entwickelte Komponenten und Durchführung von Untersuchungen Europäischer Fonds für regionale Entwicklung (EFRE)
15.04.2014 - 14.05.2015 Betriebsführungsstrategien für hybride Heizsysteme für Omnibusse Firmen (Forschungsaufträge)
01.01.2013 - 14.03.2014 Optimierung der aktiven Schwingungsdämpfung im Antriebsstrang Firmen (Forschungsaufträge)
01.03.2010 - 31.12.2013 Li-Ionen-Akkumulatoren für Diesel-Elektro-Hybride in Non-Road-Anwendungen Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
01.06.2009 - 31.05.2013 Clean European Rail-Diesel Drittmittel EU und sonstige internationale Organisationen
Europäische Union (EU)
15.01.2013 - 12.04.2013 Modellbildung und Regelung nichtlinearer Systeme mit pneumatischen Muskeln als Antrieb Firmen (Forschungsaufträge)
01.08.2012 - 28.02.2013 modellbas. Mehrgrößenregelung mit Ziel der Lastreduzierung an Windkraftanlagen Firmen (Dienstleistungen)
15.12.2011 - 31.12.2012 Simulation, Systemanalyse, Regelungsentwurf für Heizgeräte für Omnibusse Firmen (Dienstleistungen)
Private Drittmittel (Firmen, Vereine, Spenden)
15.11.2011 - 14.03.2012 elektropneumatische Kupplung zur Schwingungsdämpfung im Antriebsstrang Firmen (Dienstleistungen)
15.08.2011 - 15.02.2012 Beobachtereinsatz für die Batterieprüfung Firmen (Dienstleistungen)
01.02.2011 - 31.05.2011 Elektro-pneumatische Kupplung zur Schwingungsdämpfung im Antriebsstrang Firmen (Dienstleistungen)
01.04.2010 - 28.02.2011 Control-Oriented Models for Battery Systems Firmen (Dienstleistungen)
01.09.2009 - 31.08.2010 Bilaterale Kooperation: Robuste und optimale Regelung verteilt-parametr. Systeme DFG - Sonderverfahren
15.02.2010 - 15.06.2010 Betrieb von Druckerhöhungsanlagen in der Gebäudewasserversorgung Firmen (Dienstleistungen)
15.06.2009 - 14.08.2009 Literaturrecherche zur Stabilitätsanalyse von permanenterregten Synchronmaschinen Firmen (Dienstleistungen)
01.04.2009 - 31.07.2009 Ortsaufgelöstes Entwurfsmodell für die modellgestützte Temperaturregelung Firmen (Dienstleistungen)
01.07.2008 - 31.03.2009 Ortsaufgelöstes Entwurfsmodell für die modellgestützte Temperaturregelung Firmen (Dienstleistungen)

Publikationen

Publikationen vollständig ausklappen Publikationen vollständig ausklappen

2019
Aktive Schwingungsdämpfung einer Windkraftanlage mit hydrostatischem Getriebe und permanenterregtem Synchrongenerator Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource
Application-based discussion of verified simulations of interval enclosure techniques Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Design of a Takagi-Sugeno state and disturbance observer for a torque-controlled hydrostatic transmission Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Experimental validation of a nonlinear model for controlled thermoelectric processes in cylindrical bodies Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Model-based nonlinear control of the cathode pressure of a PEM fuel cell system using a VTG Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Optimization techniques for the design of identification procedures for the electro-chemical dynamics of high-temperature fuel cells Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Parameter optimization of control with feedback linearization for a model of thermoelectric processes in cylindrical bodies Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Self-tuning control for nonlinear systems using a state-dependent Riccati equation approach Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Techniques for verified reachability analysis of quasi-linear continuous-time systems Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource

Abgeschlossene Promotionen

2023
Optimierte Betriebs- und Fahrstrategien füe elektrische Schienenfahrzeuge als Betreuer und Gutachter

2022
Conception of Control Paradigms for Teleoperated Driving Tasks in Urban Environments als Betreuer und Gutachter

2021
Advanced Control Designs for Output Tracking of Hydrostatic Transmissions als Betreuer und Gutachter

2020
Cooperativity and its Use in Robust Control and State Estimation for Uncertain Dynamic Systems with Engineering Applications als Betreuer und Gutachter
Off-Highway-Hybridantriebe: Potenziale unter Berücksichtigung von Variantenvielfalt und Bauteilstandardisierung am Beispiel von Bahnanwendungen als Betreuer und Gutachter

2019
Industrial Human-Robot Collaboration: Maximizing Performance while Maintaining Safety als Betreuer und Gutachter

2018
Sauerstoffbasierte Gassystemregelung eines Dieselmotors mit variabler Ladungswechselsteuerung als Betreuer und Gutachter
Sliding Mode Techniques for Robust Control, State Estimation and Parameter Identification of Uncertain Dynamic Systems als Betreuer und Gutachter

2017
Regelungstechnische Ansätze zur aktiven Dämpfung von durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungen im Antriebsstrang als Betreuer und Gutachter

2016
Berechnung kraftstoffoptimaler Trajektorien und Betriebsstrategien für Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeuge als Betreuer und Gutachter
Dezentrale nichtlineare Regelung für ein hydrostatisches Getriebe mit unbekannten Störungen als Betreuer und Gutachter
Nonlinear Control and Estimation for the Thermal Management of Internal Combustion Engines als Betreuer und Gutachter

2015
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Wind Turbines - Nonlinear Takagi-Sugeno and Sliding Mode Techniques als Betreuer und Gutachter

2014
Entwicklung eines Hardware-in-the-Loop-Prüfstands und modellbasierte nichtlineare Regelung für hydrostatische Getriebe als Betreuer und Gutachter

2012
Analyse markgängiger Druckregler und Entwicklung eines neuen mechatronischen Druckregelungskonzeptes für Kraftstoffsysteme erdgasbetriebener Ottomotoren als Gutachter
Einsatz pneumatischer Muskeln als Aktoren in der Robotik als Betreuer und Gutachter

2011
Entwicklung einer Bahnregelung für Schiffe auf Basis der neuronalen Netze als Gutachter
Konzept einer fehlertoleranten, elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung für langsam fahrende Fahrzeuge als Gutachter

2010
Optische Messung der Fließgeschwindigkeit von Erythrozyten zur Erfassung der Mikrozirkulation als Betreuer und Gutachter

2009
Kalibrierung von Inertialmesssystemen und Integrierte Navigation zur Lageregelung eines Mehrseilkrans als Gutachter

Abgeschlossene Habilitationen

2017
Sensitivity Methods for Analysis and Design of Dynamic Systems with Applications in Control Engineering - Feedforward Control • Feedback Control • Robust Control • State Estimation als Gutachter