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Herr Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch

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Dienstadresse

E-Mail   Telefon +49 381 498-7704
Anschrift Richard Wagner Straße 31 / Haus 8
18119 Rostock Warnemünde
Fax +49 381 498-7702
Homepage http://www.rt.uni-rostock.de Sprechzeit
Dienstzimmer 8132 Sekretariat 8129
Bibliothek Publikationen im Katalog der UB Rostock Publikationen im GBV-Katalog Catalogus Professorum Rostochiensum Link zum Catalogus Professorum Rostochiensum

Zuordnung zu Einrichtungen

Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF)
IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)
IEF/IAT/Regelungstechnik

Funktionen

Einrichtung Funktion von bis
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF) Mitglied des Fakultätsrats 01.10.2018 30.09.2020
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF) Mitglied des Fakultätsrats 01.10.2016 30.09.2018

Veranstaltungen

Vst.-Nr. Veranstaltungen Veranstaltungsart Semester
24025 Grundlagen der Regelungstechnik Seminar WS 2021/22
24025 Grundlagen der Regelungstechnik Vorlesung WS 2021/22
24103 Fehlerdiagnose und Fehlertoleranz Übung WS 2021/22
24103 Fehlerdiagnose und Fehlertoleranz Vorlesung WS 2021/22
24501 Ausgewählte Anwendungen der Regelungstechnik Übung WS 2021/22
24501 Ausgewählte Anwendungen der Regelungstechnik Vorlesung WS 2021/22
24550 Kontrollsysteme / Automation Vorlesung WS 2021/22
24550 Kontrollsysteme / Automation Übung WS 2021/22

Forschungsprojekte

Laufzeit Titel Geldgeber/-in
01.03.2021 - 28.02.2025 Automatisierter Multifahrzeug-Betrieb zur sicheren Durchführung autonomer Unterwasser-Arbeiten Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)
01.09.2021 - 31.08.2024 Emissionsfreie Elektromobilität für maritime urbane Transporte Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
21.06.2021 - 20.06.2023 Modellierung und Parametrierung des Bewegungsverhaltens variabler Schubverbandskonfigurationen Sonstige Bundesministerien
01.09.2019 - 31.08.2022 Autonome elektrische Schifffahrt auf Wasserstraßen in Metropolregionen (A-SWARM) Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)
01.10.2018 - 30.09.2021 Verbund: Autonomes Navigieren und optimiertes Manövrieren von kooperierenden Schiffen (GALILEOnautic II) Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)
01.01.2017 - 31.08.2021 Optimierung von Abtastsystemen mit endlichdimensionalem Prozess und Totzeit DFG - Sachbeihilfen
01.01.2017 - 31.03.2021 Verbund P4-Netz-Stabil: Stabilitätsausbau für Umrichter am schwachen Netz Europäischer Sozialfonds (ESF)
01.02.2017 - 28.02.2021 Verbund: DP-II - Entwicklung eines Positioniersystems für Schiffe, TP: DP2go Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)
16.04.2018 - 15.01.2021 Verbund MiRo-Base - Systemplattform für modulare, ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
01.04.2017 - 30.09.2020 Verbund: Modifiable Underwater Mothership (MUM) - AutoMUM Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)
01.12.2016 - 30.11.2019 Verbund: Advanced Fluid Control for Minimal Invasive Surgery Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
01.09.2013 - 31.12.2018 Selbsteinstellung brennraumdruckbasierte Motorsteuerfunktion Firmen (Forschungsaufträge)
01.07.2016 - 30.06.2018 GALILEOnautic: Autonomes Navigieren und optimiertes Manövrieren Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)
01.04.2013 - 30.03.2016 Verbund:DPMotion;Steuerungs- und Regelungskonzept mit Voith-Schneider-Propeller Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)

Publikationen

Publikationen einklappen Publikationen einklappen

2019

Standardizability and H2-optimization of sampled-data systems with multiple delays Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource

2018

An application of pressure estimation in minimally invasive surgery Sonstiges Elektronische Ressource
Generic navigation and control methods for classes of unmanned surface vehicles Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Modal control and stabilization of linear periodic object with low frequency pulse controller Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Parameter estimation of wave-induced oscillatory ship motion for wave filtering in dynamic positioning Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource
A thrust allocation algorithm considering dynamic positioning and roll damping thrust demands using multi-step quadratic programming Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource

2017

Adaptive Kalman filtering for dynamic positioning of marine vessels Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource
Adaptive model recovery anti-windup for output-feedback plants Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource
Application of a modified error governor to electronic throttle control Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Application of a modified error governor to electronic throttle control Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Concept of iterative optimization of minimally invasive surgery Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
A dynamic allocation strategy for Voith Schneider Propeller Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource
Dynamic positioning with Voith Schneider Propeller Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
A Hardware-In-The-Loop simulator for the development of medical therapy devices Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource

2016

Verbundprojekt: SMIS - Subsea Monitoring via Intelligent Swarms Monographie Elektronische Ressource

2015

Adaptive fuzzy observer-based stabilization of a class of uncertain time-delayed chaotic systems with actuator nonlinearities Zeitschriftenartikel Druckschrift
Costate approximation from direct methods for switched systems with state jumps Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Data-driven multimode fault detection for wind energy conversion systems Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Dynamic positioning with active roll reduction using Voith Schneider Propeller Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Gaussian mixture regression and local linear network model for data-driven estimation of air mass Zeitschriftenartikel Druckschrift
Guidance, Navigation and Control of Unmanned Surface Vehicles Zeitschriftenartikel Druckschrift
A robust predictive energy management for plug-in hybrid vehicles based on hybrid optimal control theory Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
Switching time optimization for discontinuous switched systems Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource

2014

A data-driven maintenance support system for wind energy conversion systems Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
Modeling and control of an extracorporeal heart assist device Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
A probabilistic approach for data-driven fault isolation in multimode processes Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift

Abgeschlossene Promotionen

2021

Ein Beitrag zur patienten-individuellen Regelung in Atemtherapiegeräten zur Behandlung des obstruktiven Schlafapnoesyndroms als Betreuer und Gutachter

2020

A contribution of pressure control and estimation in minimally invasive surgery als Betreuer und Gutachter
Ein Beitrag zur Betriebspunktbestimmung an Axialverdichtern als Betreuer und Gutachter
Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge als Betreuer und Gutachter

2019

Adaptive Control of Plants with Input Saturation: An Approach for Performance Improvement als Betreuer und Gutachter
Variantenmanagement in der Modellbildung und Simulation unter Verwendung des SES/MB Frameworks als Betreuer und Gutachter

2018

Beitrag zur Anwendung von Prädiktivreglern in Verbrennungsmotorsteuerungen als Gutachter
Beitrag zur selbsteinstellenden Ladedruckregelung von aufgeladenen Ottomotoren als Betreuer und Gutachter
Entwicklung einer schiffstypenunabhängigen sich selbst automatisch anpassenden Joysticksteuerung für Schiffssimulatoren mit Dynamischen Positionier-Systemen als Betreuer und Gutachter
Interpretierbare datenbasierte Modellierung für die Anwendung in Motorsteuergeräten als Betreuer und Gutachter

2016

Solution of Optimal Control Problems for Switched Systems - Algorithms and Applications for Hybrid Vehicles als Betreuer und Gutachter

2014

Beitrag zur exakten Füllungssteuerung am aufgeladenen Ottomotor als Gutachter

Abgeschlossene Habilitationen

2019

Methoden der optimalen Steuerung von Pkw Hybrid- und Elektrofahrzeugen als Gutachter