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Sommer 2024
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Herr Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch
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E-Mail
torsten.jeinsch@uni-rostock.de
Telefon
+49 381 498 7704
Anschrift
Richard Wagner Straße 31 / Haus 8
18119 Rostock Warnemünde
Fax
+49 381 498-7702
Homepage
http://www.rt.uni-rostock.de
Sprechzeit
Dienstzimmer
8132
Sekretariat
8129
Bibliothek
Catalogus Professorum Rostochiensum
Zuordnung zu Einrichtungen
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF)
IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)
IEF/IAT/Regelungstechnik
Funktionen
Einrichtung
Funktion
von
bis
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF)
Mitglied des Fakultätsrats
01.10.2018
30.09.2020
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF)
Mitglied des Fakultätsrats
01.10.2016
30.09.2018
Veranstaltungen
Vst.-Nr.
Veranstaltungen
Veranstaltungsart
Semester
24110
Moderne Methoden der Regelungstechnik
Vorlesung
SS 2024
24110
Moderne Methoden der Regelungstechnik
Übung
SS 2024
24112
Modellbildung und Simulation technischer Systeme
Vorlesung
SS 2024
24112
Modellbildung und Simulation technischer Systeme
Übung
SS 2024
24113
Rechnergestützter Reglerentwurf
Vorlesung
SS 2024
24113
Rechnergestützter Reglerentwurf
Übung
SS 2024
24551
Einführung in die Praxis medizinischer Informationstechnik
Vorlesung
SS 2024
Forschungsprojekte
Laufzeit
Titel
Geldgeber/-in
01.01.2023 - 31.12.2025
ModularShipAssist - TV: CooperativeControl - Kooperative Regelung von Multifahrzeugsystemen
Sonstige Bundesministerien
01.09.2022 - 31.08.2025
StruMan: Hydrodynamische Inetraktionen von Schiffen in der Nähe von Strukturen
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
01.08.2022 - 31.07.2025
GridConWilG: Netzbildende Regelungskonzepte und Stabilität im Verbundnetz
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
01.03.2023 - 30.06.2025
GN2plus - Vernetztes, kooperatives Manövrieren in sicherheitskritischen Bereichen, Teilvorhaben URO
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
01.01.2023 - 31.03.2025
LIDAR-basierte Sensorapplikationen zur Erkennung anderer Verkehrsteilnehmer auf Binnenwasserstraßen
Sonstige Bundeseinrichtungen
01.03.2021 - 28.02.2025
Automatisierter Multifahrzeug-Betrieb zur sicheren Durchführung autonomer Unterwasser-Arbeiten
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
01.12.2023 - 31.12.2024
infratsrukturelle Maßnahmen zur Unterstützung der FuE-Tätigkeiten am Lehrstuhl RT
Spenden
01.10.2021 - 30.09.2024
OTC-Rostock: Unterwassergleiter der nächsten Generation - B
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
01.09.2021 - 31.08.2024
Emissionsfreie Elektromobilität für maritime urbane Transporte
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
21.06.2021 - 30.06.2024
Modellierung und Parametrierung des Bewegungsverhaltens variabler Schubverbandskonfigurationen
Sonstige Bundesministerien
01.09.2019 - 31.10.2022
Autonome elektrische Schifffahrt auf Wasserstraßen in Metropolregionen (A-SWARM)
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
01.10.2018 - 30.09.2021
Verbund: Autonomes Navigieren und optimiertes Manövrieren von kooperierenden Schiffen (GALILEOnautic II)
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
01.01.2017 - 31.08.2021
Optimierung von Abtastsystemen mit endlichdimensionalem Prozess und Totzeit
DFG - Sachbeihilfen
01.01.2017 - 31.03.2021
Verbund P4-Netz-Stabil: Stabilitätsausbau für Umrichter am schwachen Netz
Europäischer Sozialfonds (ESF)
01.02.2017 - 28.02.2021
Verbund: DP-II - Entwicklung eines Positioniersystems für Schiffe, TP: DP2go
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
16.04.2018 - 15.01.2021
Verbund MiRo-Base - Systemplattform für modulare, ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
01.04.2017 - 30.09.2020
Verbund: Modifiable Underwater Mothership (MUM) - AutoMUM
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
01.12.2016 - 30.11.2019
Verbund: Advanced Fluid Control for Minimal Invasive Surgery
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
01.09.2013 - 31.12.2018
Selbsteinstellung brennraumdruckbasierte Motorsteuerfunktion
Firmen (Forschungsaufträge)
01.07.2016 - 30.06.2018
GALILEOnautic: Autonomes Navigieren und optimiertes Manövrieren
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
01.04.2013 - 30.03.2016
Verbund:DPMotion;Steuerungs- und Regelungskonzept mit Voith-Schneider-Propeller
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
Publikationen
Publikationen einklappen
2019
Standardizability and H2-optimization of sampled-data systems with multiple delays
Zeitschriftenartikel
Elektronische Ressource
2018
An application of pressure estimation in minimally invasive surgery
Sonstiges
Elektronische Ressource
Generic navigation and control methods for classes of unmanned surface vehicles
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Elektronische Ressource
Modal control and stabilization of linear periodic object with low frequency pulse controller
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Elektronische Ressource
Parameter estimation of wave-induced oscillatory ship motion for wave filtering in dynamic positioning
Zeitschriftenartikel
Elektronische Ressource
A thrust allocation algorithm considering dynamic positioning and roll damping thrust demands using multi-step quadratic programming
Zeitschriftenartikel
Elektronische Ressource
2017
Adaptive Kalman filtering for dynamic positioning of marine vessels
Zeitschriftenartikel
Elektronische Ressource
Adaptive model recovery anti-windup for output-feedback plants
Zeitschriftenartikel
Elektronische Ressource
Application of a modified error governor to electronic throttle control
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Elektronische Ressource
Application of a modified error governor to electronic throttle control
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Elektronische Ressource
Concept of iterative optimization of minimally invasive surgery
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Elektronische Ressource
A dynamic allocation strategy for Voith Schneider Propeller
Zeitschriftenartikel
Elektronische Ressource
Dynamic positioning with Voith Schneider Propeller
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Elektronische Ressource
A Hardware-In-The-Loop simulator for the development of medical therapy devices
Zeitschriftenartikel
Elektronische Ressource
2016
Verbundprojekt: SMIS - Subsea Monitoring via Intelligent Swarms
Monographie
Elektronische Ressource
2015
Adaptive fuzzy observer-based stabilization of a class of uncertain time-delayed chaotic systems with actuator nonlinearities
Zeitschriftenartikel
Druckschrift
Costate approximation from direct methods for switched systems with state jumps
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Elektronische Ressource
Data-driven multimode fault detection for wind energy conversion systems
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Elektronische Ressource
Dynamic positioning with active roll reduction using Voith Schneider Propeller
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Elektronische Ressource
Gaussian mixture regression and local linear network model for data-driven estimation of air mass
Zeitschriftenartikel
Druckschrift
Guidance, Navigation and Control of Unmanned Surface Vehicles
Zeitschriftenartikel
Druckschrift
A robust predictive energy management for plug-in hybrid vehicles based on hybrid optimal control theory
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Druckschrift
Switching time optimization for discontinuous switched systems
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Elektronische Ressource
2014
A data-driven maintenance support system for wind energy conversion systems
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Druckschrift
Modeling and control of an extracorporeal heart assist device
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Druckschrift
A probabilistic approach for data-driven fault isolation in multimode processes
Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes
Druckschrift
Abgeschlossene Promotionen
2023
Beitrag zur Stabilitätsuntersuchung für Umrichter am schwachen Netz
als Betreuer und Gutachter
2022
Beitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionen
als Betreuer und Gutachter
Beitrag zur Vorhersage von Partikelemissionen aufgrund von Schiffsmanövern unter Verwendung Künstlicher Neuronaler Netze
als Gutachter
2021
Ein Beitrag zur patienten-individuellen Regelung in Atemtherapiegeräten zur Behandlung des obstruktiven Schlafapnoesyndroms
als Betreuer und Gutachter
2020
A contribution of pressure control and estimation in minimally invasive surgery
als Betreuer und Gutachter
Ein Beitrag zur Betriebspunktbestimmung an Axialverdichtern
als Betreuer und Gutachter
Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge
als Betreuer und Gutachter
2019
Adaptive Control of Plants with Input Saturation: An Approach for Performance Improvement
als Betreuer und Gutachter
Variantenmanagement in der Modellbildung und Simulation unter Verwendung des SES/MB Frameworks
als Betreuer und Gutachter
2018
Beitrag zur Anwendung von Prädiktivreglern in Verbrennungsmotorsteuerungen
als Gutachter
Beitrag zur selbsteinstellenden Ladedruckregelung von aufgeladenen Ottomotoren
als Betreuer und Gutachter
Entwicklung einer schiffstypenunabhängigen sich selbst automatisch anpassenden Joysticksteuerung für Schiffssimulatoren mit Dynamischen Positionier-Systemen
als Betreuer und Gutachter
Interpretierbare datenbasierte Modellierung für die Anwendung in Motorsteuergeräten
als Betreuer und Gutachter
2016
Solution of Optimal Control Problems for Switched Systems - Algorithms and Applications for Hybrid Vehicles
als Betreuer und Gutachter
2014
Beitrag zur exakten Füllungssteuerung am aufgeladenen Ottomotor
als Gutachter
Abgeschlossene Habilitationen
2019
Methoden der optimalen Steuerung von Pkw Hybrid- und Elektrofahrzeugen
als Gutachter