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Studentisches Leben Veranstaltungen Einrichtungen Räume und Gebäude Personen Forschung

Herr Prof. Dr.-Ing. Norbert Stoll

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E-Mail   Telefon +49 381 498 7804
Bibliothek Publikationen im Katalog der UB Rostock Publikationen im GBV-Katalog Catalogus Professorum Rostochiensum Link zum Catalogus Professorum Rostochiensum

Forschungsprojekte

Laufzeit Titel Geldgeber/-in
01.07.2005 - 31.12.2009 GRK 1213: Innovative Reaktionstechnik für die Katalyse DFG - Graduiertenkolleg
01.11.2001 - 31.03.2008 Devolopment of Respiratory Sensor System Drittmittel EU und sonstige internationale Organisationen
Europäische Union (EU)

Publikationen

Publikationen einklappen Publikationen einklappen

2018
Development and testing of intelligent wheelchair controller for quadriplegic patients Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource

2017
A backbone-floyd hybrid path planning method for mobile robot transportation in multi-floor life science laboratories Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Complementary functions for intelligent wheelchair head tilts controller Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Design and implementation of low-cost intelligent wheelchair controller for quadriplegias and paralysis patient Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Development and testing of intelligent low-cost wheelchair controller for quadriplegics and paralysis patients Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Influence of tunnel aerodynamic effects by slope of equal-transect ring oblique tunnel portal Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource
Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource
Intelligent scheduling method for life science automation systems Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Mobile robot transportation for multiple labware with hybrid pose correction in life science laboratories Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource
A multi-layer multi-sensor wearable device for physical and chemical environmental parameters monitoring (CO & NO2) Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Potential of laboratory execution systems (LESs) to simplify the application of business process management systems (BPMSs) in laboratory automation Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource
A speed compensation algorithm for a head tilts controller used for wheelchairs and rehabilitation applications Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource

2016
Automated sample preparation for mercury analysis in wood materials Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource
Automated sample preparation using a dual-arm robotic platform Zeitschriftenartikel Druckschrift
Electronic health signal processing Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
Flexible robot platform for sample preparation automation with a user-friendly interface Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Elektronische Ressource
Fuzzy membership descriptors for images Zeitschriftenartikel Druckschrift
A hfghly flexible, automated system providing reliable sample preparation in element- and structure-specific measurements Zeitschriftenartikel Druckschrift
Hybrid voice controller for intelligentwheelchair and rehabilitation robot using voice recognition and embedded technologies Zeitschriftenartikel Druckschrift
A stochastic framework for robust fuzzy filtering and analysis of signals Zeitschriftenartikel Druckschrift
Stochastic Fuzzy Modeling for Ear Imaging Based Child Identification Zeitschriftenartikel Elektronische Ressource

2015
Automated sample preparation for mercury analysis in wood materials Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
A computational framework for signal/image/data processing applications in medical automation Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
Design and testing of low cost three-modes of operation voice controller for wheelchairs and rehabilitation robotics Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
A LC-MS integration approach in life science automation Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
Robot feature design for human task assistance in life sciences Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
A stochastic framework for robust fuzzy filtering and analysis of signals Zeitschriftenartikel Druckschrift

2014
Mobile robotic transportation in laboratory automation Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
A new approach to battery power tracking and predicting for mobile robot transportation using wavelet decomposition and ANFIS networks Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift

2013
An application of charging management for mobile robot transportation in laboratory environments Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
A fast method for mobile robot transportation in life science automation Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
Mobile robot for life science automation Zeitschriftenartikel Druckschrift
Stationary fuzzy fokker-planck learning for derivative-free optimization Zeitschriftenartikel Druckschrift
Visualization system development for life science automation Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
A wireless sensor node for long-term monitoring in life science applications Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift

2012
Stress and fitness monitoring embedded on a modern telematics platform Zeitschriftenartikel Druckschrift

2011
Stationary fuzzy fokker-planck learning and stochastic fuzzy filtering Zeitschriftenartikel Druckschrift
Umweltmesstechnik Monographie Druckschrift

2010
Fuzzy filtering for physiological signal analysis Zeitschriftenartikel Druckschrift
A mixture of fuzzy filters applied to the analysis of heartbeat intervals Zeitschriftenartikel Druckschrift
Variational bayes for a mixed stochastic/deterministic fuzzy filter Zeitschriftenartikel Druckschrift

2009
Adaptive fuzzy filtering in a deterministic setting Zeitschriftenartikel Druckschrift
A fuzzy filtering based system for maximal oxygen uptake prediction using heart rate variability analysis Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes Druckschrift
Human-automation interaction strategies and models for life science applications Zeitschriftenartikel Druckschrift
On the estimation of parameters of Takagi-Sugeno fuzzy filters Zeitschriftenartikel Druckschrift
An optical approach for the determination of droplet volumes in nanodispensing Zeitschriftenartikel Druckschrift

2008
Fuzzy techniques for subjective workload-score modeling under uncertainties Zeitschriftenartikel Druckschrift

2006
Umweltmesstechnik Monographie Druckschrift

Abgeschlossene Promotionen

2018
Beitrag zur selbsteinstellenden Ladedruckregelung von aufgeladenen Ottomotoren als Gutachter

2017
Secure Indoor Navigation and Operation of Mobile Robots als Gutachter

2015
Design and Evaluation of a Flexible Automatic System for 3D Cell Cultivation als Gutachter
Peer-to-Peer-Technologie in der Automatisierung als Gutachter
Process Automation for Analytical Measurements Providing High Precise Sample Preparation in Life Science Applications als Gutachter

2013
Mobile Robot Transportation in Laboratory Automation als Gutachter

2009
Physiologische Regelung von implantierbaren rotierenden Blutpumpen zur chronischen Linksherzunterstützung als Gutachter

Abgeschlossene Habilitationen

2016
Intelligent Strategies for Mobile Robotics in Laboratory Automation als Gutachter