Herr Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

Funktionen:

Dienstadresse

E-Mail	harald.aschemann@uni-rostock.de	Telefon	+49 381 498 9210
Anschrift	Justus-von-Liebig-Weg 6 18059 Rostock	Fax	+49 381 498-9092
Homepage		Sprechzeit	nach Vereinbarung, telefonisch oder per E-Mail
Dienstzimmer	Raum 6	Sekretariat
Bibliothek		Catalogus Professorum Rostochiensum

Zuordnung zu Einrichtungen

Interdisziplinäre Fakultät (INF)

INF/Department: Maritime Systeme

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)

MSF/Mechatronik

Funktionen

Einrichtung	Funktion	von	bis
Universität Rostock	Mitglied des Konzils	01.04.2021	30.09.2023
Universität Rostock	Mitglied des Konzils	01.10.2014	30.09.2016
Universität Rostock	Mitglied des Konzils	01.10.2012	30.09.2014
Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)	Mitglied des Fakultätsrats	01.10.2012	30.09.2014
Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)	Mitglied des Fakultätsrats	01.10.2010	30.09.2012

Veranstaltungen

Forschungsprojekte

Laufzeit	Titel	Geldgeber/-in
01.09.2017 - 30.06.2021	MULTIvariable Environmental Control System (MULTIECS)	Europäische Union (EU)
01.01.2019 - 28.02.2021	Dynamische Online-Detektion u. Adaption d. Schaltanschläge in Synchrongetrieben	Firmen (Forschungsaufträge)
01.02.2016 - 31.12.2019	Förderung von Institutspartnerschaften - Moskau	Sonstige Stiftungen
01.11.2016 - 31.10.2019	OPEUS - OPtimisation of Energy USage aspects of rail innovation	Europäische Union (EU)
01.01.2019 - 30.09.2019	research on algorithm for auto-adaption of circulators	Firmen (Forschungsaufträge)
15.01.2017 - 30.06.2018	Modellbasierte Detektion und Auflösung von ZaZ-Stellungen	Firmen (Forschungsaufträge)
01.06.2017 - 30.04.2018	Stabilitäts- und Robustheitsuntersuchungen für einen geregelten Verbrennungsmotor	Firmen (Forschungsaufträge)
01.01.2017 - 31.12.2017	Regelung von SOFC-Brennstoffzellensystemen (Aschemann)	DFG - Sachbeihilfen
01.12.2014 - 31.08.2016	Stabilitäts- und Robustheitsuntersuchungen eines geregelten ConAct-Kupplungsstellers	Firmen (Forschungsaufträge)
01.08.2015 - 31.05.2016	Intelligente Betriebsführungsstrategie für hybride Heizgeräte für Omnibusse	Firmen (Forschungsaufträge)
16.12.2013 - 15.04.2016	Regelung von SOFC-Brennstoffzellensystemen	DFG - Sachbeihilfen
01.08.2011 - 31.08.2015	Axialkolbenpumpe - Entwicklung und Bau eines Teststandes für neu entwickelte Komponenten und Durchführung von Untersuchungen	Europäischer Fonds für regionale Entwicklung (EFRE)
01.08.2011 - 31.08.2015	Axialkolbenpumpe - Entwicklung und Bau eines Teststandes für neu entwickelte Komponenten und Durchführung von Untersuchungen	Europäischer Fonds für regionale Entwicklung (EFRE)
15.04.2014 - 14.05.2015	Betriebsführungsstrategien für hybride Heizsysteme für Omnibusse	Firmen (Forschungsaufträge)
01.01.2013 - 14.03.2014	Optimierung der aktiven Schwingungsdämpfung im Antriebsstrang	Firmen (Forschungsaufträge)
01.03.2010 - 31.12.2013	Li-Ionen-Akkumulatoren für Diesel-Elektro-Hybride in Non-Road-Anwendungen	Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
01.06.2009 - 31.05.2013	Clean European Rail-Diesel	Drittmittel EU und sonstige internationale Organisationen Europäische Union (EU)
15.01.2013 - 12.04.2013	Modellbildung und Regelung nichtlinearer Systeme mit pneumatischen Muskeln als Antrieb	Firmen (Forschungsaufträge)
01.08.2012 - 28.02.2013	modellbas. Mehrgrößenregelung mit Ziel der Lastreduzierung an Windkraftanlagen	Firmen (Dienstleistungen)
15.12.2011 - 31.12.2012	Simulation, Systemanalyse, Regelungsentwurf für Heizgeräte für Omnibusse	Firmen (Dienstleistungen) Private Drittmittel (Firmen, Vereine, Spenden)
15.11.2011 - 14.03.2012	elektropneumatische Kupplung zur Schwingungsdämpfung im Antriebsstrang	Firmen (Dienstleistungen)
15.08.2011 - 15.02.2012	Beobachtereinsatz für die Batterieprüfung	Firmen (Dienstleistungen)
01.02.2011 - 31.05.2011	Elektro-pneumatische Kupplung zur Schwingungsdämpfung im Antriebsstrang	Firmen (Dienstleistungen)
01.04.2010 - 28.02.2011	Control-Oriented Models for Battery Systems	Firmen (Dienstleistungen)
01.09.2009 - 31.08.2010	Bilaterale Kooperation: Robuste und optimale Regelung verteilt-parametr. Systeme	DFG - Sonderverfahren
15.02.2010 - 15.06.2010	Betrieb von Druckerhöhungsanlagen in der Gebäudewasserversorgung	Firmen (Dienstleistungen)
15.06.2009 - 14.08.2009	Literaturrecherche zur Stabilitätsanalyse von permanenterregten Synchronmaschinen	Firmen (Dienstleistungen)
01.04.2009 - 31.07.2009	Ortsaufgelöstes Entwurfsmodell für die modellgestützte Temperaturregelung	Firmen (Dienstleistungen)
01.07.2008 - 31.03.2009	Ortsaufgelöstes Entwurfsmodell für die modellgestützte Temperaturregelung	Firmen (Dienstleistungen)

Publikationen

Publikationen einklappen

2019
Aktive Schwingungsdämpfung einer Windkraftanlage mit hydrostatischem Getriebe und permanenterregtem Synchrongenerator	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Application-based discussion of verified simulations of interval enclosure techniques	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Design of a Takagi-Sugeno state and disturbance observer for a torque-controlled hydrostatic transmission	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Experimental validation of a nonlinear model for controlled thermoelectric processes in cylindrical bodies	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Model-based nonlinear control of the cathode pressure of a PEM fuel cell system using a VTG	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Optimization techniques for the design of identification procedures for the electro-chemical dynamics of high-temperature fuel cells	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Parameter optimization of control with feedback linearization for a model of thermoelectric processes in cylindrical bodies	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Self-tuning control for nonlinear systems using a state-dependent Riccati equation approach	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Techniques for verified reachability analysis of quasi-linear continuous-time systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource

2018
Comparison and identifiability analysis of friction models for the dither motion of a solenoid	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Comparison of estimator-based compensation schemes for hydrostatic transmissions with uncertainties	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Feedforward position control concepts for radial pneumatic engines	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Integral sliding mode control and gain-scheduled modified utkin observer for an underground coal gasification energy conversion process	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Linear matrix inequality techniques for the optimization of interval observers for spatially distributed heating systems	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Model decomposition and optimal flux control for linear distributed heat transfer systems	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Modeling and identification of cylindrical bodies with free convection and peltier elements as sources for active heating	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Model predictive control for switching gain adaptation in a sliding mode controller of a DC drive with nonlinear friction	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
On control-oriented modeling in heat transfer based on a projection technique and the method of integrodifferential relations	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Robust current decoupling in a permanent magnet motor combining a geometric method and SMC	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Safe and efficient human-robot collaboration part I: estimation of human arm motions	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Second-order sliding mode control with state and disturbance estimation for a permanent magnet linear motor	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Tracking control of a piezo-hydraulic actuator using input-output linearization and a Cascaded Extended Kalman Filter structure	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
When is naive low-pass filtering of noisy measurements counter-productive for the dynamics of controlled systems?	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource

2017
Active damping and drive train control for a wind turbine with a hydrostatic transmission and a PMSG	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Adaptive backstepping control for an engine cooling system with guaranteed parameter convergence under mismatched parameter uncertainties	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Backstepping-based sliding mode control of an electro-pneumatic clutch actuator	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Backstepping motion control design for a pneumatically actuated tumour mimic model	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
A causal and real-time capable power management algorithm for off-highway hybrid propulsion systems	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Comparative calculation of the fuel-optimal operating strategy for diesel hybrid railway vehicles	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
A discrete-time inversion-based approach to iterative learning control of an overhead crane	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
A discrete-time norm-optimal approach to iterative learning control of a bridge crane	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Experimental validation of a sensitivity-based learning-type controller for a linear time-varying model of a flexible high-speed rack feeder	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Interval-based identification of friction and hysteresis models	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Interval-based implementation of robust variable-structure and backstepping controllers of single-input single-output systems	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Interval methods for the implementation and verification of robust gain scheduling controllers	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Iterative learning control of a pneumatically actuated lung tumour mimic model	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Modeling and iterative learning control of a circular deformable mirror	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Modellbasierte Regelung eines konzentrisch auf der Getriebeeingangswelle angeordneten elektropneumatischen Kupplungsstellers	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Optimal multivariable flux control of heat transfer in a metal bar	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Optimal state feedback design with Takagi-Seguno techniques for the torque control of a nonlinear hydrostatic transmission	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Oscillation attenuation for crane payloads by controlling the rope length using extended linearization techniques	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Position control of a hydraulic servo cylinder using a backstepping-based sliding mode approach	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Position control of an electro-pneumatic clutch using Takagi-Sugeno techniques	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
A practically tractable iterative learning control scheme for a circular deformable mirror	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Robust guaranteed cost ILC with dynamic feedforward and disturbance compensation for accurate PMSM position control	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Torque control of a hydrostatic transmission using extended linearisation techniques	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Toward the optimal parameterization of interval-based variable-structure state estimation procedures	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource

2016
Adaptive position-dependent friction characteristics for electromagnetic actuators	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Adaptive sliding-mode control of an innovative engine cooling system	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Aktive Schwingungsdämpfung einer Windkraftanlage mit hydrostatischem Getriebe	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Backstepping-based sliding mode control for an innovative engine cooling system	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
A backstepping sliding mode control for a hydrostatic transmission with unknown disturbances	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Battery state observation and condition monitoring using online minimization	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Cascaded control design for the tracking control of a hydrostatic transmission based on a sliding mode state and disturbance observer	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Comparison of backstepping-based sliding mode and adaptive backstepping for a robust control of a twin rotor helicopter	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Control and robust tower oscillation damping for a wind turbine equipped with a hydrostatic drive train and a synchronous generator	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Estimation of internal exhaust gas recirculation and scavenging gas in an engine with variable valve lift	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Experimental and numerical validation of a reliable sliding mode control strategy considering uncertainty with interval arithmetic	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
An integrodifferential approach to modeling, control, state estimation and optimization for heat transfer systems	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Interval methods for variable-structure control of dynamic systems with state constraints	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
LMI approaches for a robust control of a wind turbine with a hydrostatic transmission	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
MTU erprobt den Antrieb von morgen	Sonstiges	Druckschrift
Multivariable trajectory tracking control for a heated rod based on an integro-differential approach to control-oriented modelling	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Nonlinear modelling and sliding mode control of a piezo-hydraulic valve system	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Nonlinear observer-based ship control and disturbance compensation	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Nonlinear tracking control of a pneumatically actuated lung tumour mimic model	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Novel adaptive backstepping control of an innovative engine cooling system	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Passivity-based sliding mode control for input-affine nonlinear systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Reliable control of high-temperature fuel cell systems using interval-based sliding mode techniques	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Sensitivity-based approaches for an efficient design of feedforward controllers and parameter estimators for a distributed heating system	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Sliding mode control for a hydrostatic transmission in combination with a sliding mode observer	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
State-dependent sliding mode observer for an electro-pneumatic clutch	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Takagi-Sugeno tracking control design for the position of a hydraulic servo cylinder	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource

2015
Active tower damping for an innovative wind turbine with a hydrostatic transmission	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
An integro-differential approach to control-oriented modelling and multivariable norm-optimal iterative learning control for a heated rod	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Benefits of hybridisation of diesel driven rail vehicles	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Cascaded nonlinear control of a duocopter with disturbance compensation by an unscented Kalman filter	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Comparison studies of different nonlinear state and disturbance estimators for a hydrostatic transmission	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Control design by extended linearisation techniques for a two degrees of freedom helicopter	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Control design for a reduction of clutch judder in a truck drive train	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Dynamic sliding mode control of an innovative engine cooling system	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Experimental comparison of interval-based parameter identification procedures for uncertain ODEs with non-smooth right-hand sides	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Experimental validation of constrained ILC approaches for a high speed rack feeder	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Experimental validation of LMI approaches for Robust Control design of a spatially three-dimensional heat transfer process	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Experimental validation of robust nonlinear tracking control for a hydrostatic transmission with unknown disturbances	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Finite element approaches for real-time control and observer design of flexible rack feeder systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Finite element approaches for real-time control and observer design of flexible rack feeder systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Fuel-optimal combined driving strategy and energy management for a parallel hybrid electric railway vehicle	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Guaranteed cost iterative learning control	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Interval-Based sliding mode control design for solid oxide fuel cells with state and actuator constraints	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Iterative learning control of an electrostatic microbridge actuator with polytopic uncertainty models	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Modular energy storage	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Multi-variable integral sliding mode control of a two degrees of freedom helicopter	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Numerical validation of order reduction techniques for finite element modeling of a flexible rack feeder system	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Observer-based decentralised control of a wind turbine with a hydrostatic transmission	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Optimal control of a viscoelastic rack feeder based on the method of integrodifferential relations	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Passivity-based tracking control for a twin rotor helicopter with an Unscented Kalman Filter	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
P-Type iterative learning control for two coupled hydraulic cylinders	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Quasi-continuous sliding mode control applied to a hydrostatic transmission	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Reliable sliding mode approaches for the temperature control of solid oxide fuel cells with input and input rate constraints	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Robust control for a spatially three-dimensional heat transfer process	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Robust control of nonlinear systems via second order sliding mode	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Robust disturbance compensation for a duocopter by gain-scheduled nonlinear control and observer design	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Robust nonlinear control of an innovative engine cooling system	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Second-order sliding mode control of an innovative engine cooling system	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Sliding mode control for a system of two coupled hydraulic cylinders	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift

2014
Active oscillation damping for a truck drive train	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Adaptive LQR-control design and friction compensation for flexible high-speed rack feeders	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Cascaded backstepping control of a duocopter including disturbance compensation by unscented kalman filtering	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Comparison of model-based approaches to the compensation of hysteresis in the force characteristic of pneumatic muscles	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Comparison of nonlinear flatness-based control of two coupled hydraulic servo cylinders	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Comparison of two nonlinear model predictive control strategies with observer-based disturbance compensation for a hydrostatic transmission	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
An experimental study of decentralised backstepping approaches for a hydrostatic drive train with unknown disturbances	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
An experimental study of extended linearisation approaches for a hydrostatic transmission with unknown disturbances	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Finite element modeling for heat transfer processes using the method of integro-differential relations with applications in control engineering	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Finite volume and finite element models for real-time control and state estimation of two-dimensional heat transfer processes	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Input-output linearisation with input constraints for an innovative engine cooling system	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Integrodifferential approaches to frequency analysis and control design for compressible fluid flow in a pipeline element	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Interval methods for sensitivity-based model-predictive control of solid oxide fuel cell systems	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Interval methods for the implementation of real-time capable robust controllers for solid oxide fuel cell systems	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Modulares Energiespeichersystem für Hybride Antriebssysteme	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Multi-variable flatness-based control for an engine cooling system	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Multi-variable flatness-based control of a helicopter with two degrees of freedom	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Nonlinear model-predictive control for an engine cooling system with smart valve and pump	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Nonlinear model-predictive control with hysteresis compensation of an electro-pneumatic clutch for truck applications	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Norm-Optimal Iterative learning position control for a servo-hydraulic cylinder	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Numerical verification and experimental validation of sliding mode control design for uncertain thermal SOFC models	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Observer-based real-time frequency analysis for combustion engine-based power trains with applications to identification and control	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Optimal operating strategy for hybrid railway vehicles based on a sensitivity analysis	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Optimal tracking control with observer-based disturbance compensation for a hydrostatic transmission	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Passivity-based control of a hydrostatic transmission with unknown disturbances	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Reliable control of high-temperature fuel cell systems using interval-based sliding mode techniques	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Robust input-output linearization with input constraints for an engine cooling system	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Robust sliding mode techniques for control and state estimation of dynamic systems with bounded and stochastic uncertainty	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Sensitivity-based approaches for an efficient design of learning-type controllers of a flexible high-speed rack feeder system	Sonstiges	Druckschrift
Sliding mode techniques for robust trajectory tracking as well as state and parameter estimation	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Stochastic methods for the control of crane systems in marine applications	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Variable structure approaches for temperature control of solid oxide fuel cell stacks	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Verbundprojekt LiANA +	veröffentlichter Bericht einer HS/Institution	Elektronische Ressource

2013
Adaptive inverse dynamics control for a hydrostatic transmission with actuator uncertainties	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
A comparative study on approaches to state and disturbance estimation for a vehicle combustion heating system	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Decentralised flatness-based control of a hydrostatic drive train subject to actuator uncertainty and disturbances	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Design and experimental validation of control strategies for commercial gas preheating systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
A differential-algebraic approach for robust control design and disturbance compensation of finite-dimensional models of heat transfer processes	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Experimental validation of a sensitivity-based observer for solid oxide fuel cell systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Experimental validation of interval-based sliding mode control for solid oxide fuel cell systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Guaranteed stabilizing control strategies for boom cranes in marine applications	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Hysteresis compensation and adaptive LQR design for an electro-pneumatic clutch for heavy trucks	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Interval-based sliding mode observer design for nonlinear systems with bounded measurement and parameter uncertainty	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Intervallbasierte robuste Sliding-Mode-Regelung für Hochtemperatur-Brennstoffzellensysteme	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Iterative Learning Control of the electrostatic microbridge actuator	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
The method of integro-differential relations for control of spatially two-dimensional heat transfer processes	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Model-predictive on-off control of a combustion-heating-system for vehicles	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Nonlinear control for load reduction on a variable speed pitch regulated wind turbine	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Nonlinear control of a hydraulic steer-by-wire test rig using extended linearisation techniques	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Nonlinear state observers and extended Kalman filters for battery systems	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Optimal input design for online state and parameter estimation using interval sliding mode observers	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Optimal trajectory planning for standard and hybrid railway vehicles with a hydro-mechanic transmission	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Robust inverse dynamics control for a hydrostatic transmission with actuator uncertainties	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Robust procedures for the estimation of operating conditions of lithium-ion battery cells	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
A sensitivity-based approach for the control of repetitive processes	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Sliding-mode control of a hydrostatic drive train with uncertain actuator dynamics	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Thermal behavior of high-temperature fuel cells: Reliable parameter identification and interval-based sliding mode control	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Uses of differential-algebraic equations for trajectory planning and feedforward control of spatially two-dimensional heat transfer processes	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Verified simulation of control systems with interval parameters using an exponential state enclosure technique	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Verified stability analysis for interval-based sliding mode and predictive control procedures with applications to high-temperature fuel cell systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource

2012
Error estimates for finite-dimensional approximations in control of distributed parameter systems, in minisymposium on modeling, design, and simulation of systems with uncertainties	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Fault detection and isolation of a hybrid synchronous machine using parity equations	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Feedforward control design for a four-rotor UAV using direct and indirect methods	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Flatness-based control and observer design scheme for hybrid synchronous machines	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Interval-based sliding mode control and state estimation for uncertain systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Interval methods for control-oriented modeling of the thermal behavior of high-temperature fuel cell stacks	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Modeling, simulation and control for optimized operating strategies of combustion engine-based power trains	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Observer-based predictive temperature control for distributed heating systems based on the method of integrodifferential relations	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Optimization of the longitudinal dynamics of parallel hybrid railway vehicles	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Parameter identification and observer-based control for distributed heating systems	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Reliable finite-dimensional models with guaranteed approximation quality for control of distributed parameter systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Sensitivity analysis for systems of differential-algebraic equations with applications to predictive control and parameter estimation	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Sensitivity-based feedforward and feedback control for uncertain systems	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Sensitivity-based state and parameter estimation for fuel cell systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Structural analysis for the design of reliable controllers and state estimators for uncertain dynamical systems in minisymposium on modeling, design, and simulation of systems with uncertainties	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Verified stability analysis of continuous-time control systems with bounded parameter uncertainties and stochastic disturbances	Zeitschriftenartikel	Druckschrift

2011
Adaptive control strategy in heat transfer problems with system parameter uncertainties based on a projective approach	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Detection and reduction of overestimation in guaranteed simulations of hamiltonian systems	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Development of a quality measure for the characterization of guaranteed solution sets to ODEs in engineering	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Experimental parameter identification for a control-oriented model of the thermal behavior of High-Temperature Fuel Cells	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Fast nonlinear MPC for an overhead travelling crane	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource
Incremental gain scheduling and sensitivity-based control for underactuated ships	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Nonlinear control and disturbance compensation for underactuated ships using extended linearisation techniques	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Observer design for state and parameter estimation in pressure boosting systems for water supply	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Quantification of overestimation in interval simulations of uncertain systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Robust and optimal control of uncertain dynamical systems with state-dependent switchings using interval arithmetic	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Sensitivitätsanalyse zur Entwicklung robuster nichtlinearer Regelungsstrategien für energieeffiziente Pumpensysteme in der Gebäudewasserversorgung	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Sensitivity analysis for reliable feedforward and feedback control of dynamical systems with uncertainties	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Sensitivity analysis for the design of robust nonlinear control strategies for energy-efficient pressure boosting systems in water supply	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Structural analysis for the design of reliable controllers and state estimators for uncertain dynamical systems	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Variational approach to adaptive control design for distributed heating systems under disturbances	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Verified simulation and optimization of dynamic systems with friction and hysteresis	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Elektronische Ressource

2010
Approaches to control design and optimization in heat transfer problems	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Development of a neural network-based controller for ships	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Interval arithmetic techniques for the design of controllers for nonlinear dynamical systems with applications in mechatronics. Part 1	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Interval arithmetic techniques for the design of controllers for nonlinear dynamical systems with applications in mechatronics. Part 2	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Interval methods as a simulation tool for the dynamics of biological wastewater treatment processes with parameter uncertainties	Zeitschriftenartikel	Elektronische Ressource
Interval methods for verification and implementation of robust controllers	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Modellgestützter Beobachterentwurf zur Betriebszustands- und Alterungserkennung für Lithium-Ionen-Batterien	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Norm-optimal ILC applied to a high-speed rack feeder	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift
Verification and experimental validation of flatness-based control for distributed heating systems	Zeitschriftenartikel	Druckschrift

2009
Interval methods as a simulation tool for the dynamics of biological wastewater treatment processes with parameter uncertainties	Zeitschriftenartikel	Druckschrift
Nonlinear optimal control of an overhead travelling crane	Teil einer Monographie/eines Konferenzbandes	Druckschrift

Abgeschlossene Promotionen

2024
Querstabilisierung elektrisch unterstützter Fahrräder bei niedrigen Geschwindigkeiten	als Gutachter

2023
Optimierte Betriebs- und Fahrstrategien füe elektrische Schienenfahrzeuge	als Betreuer und Gutachter

2022
Conception of Control Paradigms for Teleoperated Driving Tasks in Urban Environments	als Betreuer und Gutachter

2021
Advanced Control Designs for Output Tracking of Hydrostatic Transmissions	als Betreuer und Gutachter

2020
Cooperativity and its Use in Robust Control and State Estimation for Uncertain Dynamic Systems with Engineering Applications	als Betreuer und Gutachter
Off-Highway-Hybridantriebe: Potenziale unter Berücksichtigung von Variantenvielfalt und Bauteilstandardisierung am Beispiel von Bahnanwendungen	als Betreuer und Gutachter

2019
Industrial Human-Robot Collaboration: Maximizing Performance while Maintaining Safety	als Betreuer und Gutachter

2018
Sauerstoffbasierte Gassystemregelung eines Dieselmotors mit variabler Ladungswechselsteuerung	als Betreuer und Gutachter
Sliding Mode Techniques for Robust Control, State Estimation and Parameter Identification of Uncertain Dynamic Systems	als Betreuer und Gutachter

2017
Regelungstechnische Ansätze zur aktiven Dämpfung von durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungen im Antriebsstrang	als Betreuer und Gutachter

2016
Berechnung kraftstoffoptimaler Trajektorien und Betriebsstrategien für Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeuge	als Betreuer und Gutachter
Dezentrale nichtlineare Regelung für ein hydrostatisches Getriebe mit unbekannten Störungen	als Betreuer und Gutachter
Nonlinear Control and Estimation for the Thermal Management of Internal Combustion Engines	als Betreuer und Gutachter

2015
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Wind Turbines - Nonlinear Takagi-Sugeno and Sliding Mode Techniques	als Betreuer und Gutachter

2014
Entwicklung eines Hardware-in-the-Loop-Prüfstands und modellbasierte nichtlineare Regelung für hydrostatische Getriebe	als Betreuer und Gutachter

2012
Analyse markgängiger Druckregler und Entwicklung eines neuen mechatronischen Druckregelungskonzeptes für Kraftstoffsysteme erdgasbetriebener Ottomotoren	als Gutachter
Einsatz pneumatischer Muskeln als Aktoren in der Robotik	als Betreuer und Gutachter

2011
Entwicklung einer Bahnregelung für Schiffe auf Basis der neuronalen Netze	als Gutachter
Konzept einer fehlertoleranten, elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung für langsam fahrende Fahrzeuge	als Gutachter

2010
Optische Messung der Fließgeschwindigkeit von Erythrozyten zur Erfassung der Mikrozirkulation	als Betreuer und Gutachter

2009
Kalibrierung von Inertialmesssystemen und Integrierte Navigation zur Lageregelung eines Mehrseilkrans	als Gutachter

Abgeschlossene Habilitationen

2017
Sensitivity Methods for Analysis and Design of Dynamic Systems with Applications in Control Engineering - Feedforward Control • Feedback Control • Robust Control • State Estimation	als Gutachter

Herr Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

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