Publikation: Dissertationsschrift

Algorithmen zur automatischen Positionsbestimmung auf See unter Nutzung von Satellitennavigationssystemen

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Grunddaten

Titel	Algorithmen zur automatischen Positionsbestimmung auf See unter Nutzung von Satellitennavigationssystemen
Erscheinungsjahr	2007
Publikationsform	Elektronische Ressource
Publikationsart	Dissertationsschrift
Sprache	Deutsch
Letzte Änderung	19.03.2013 10:46:53
Bearbeitungsstatus	durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL	http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/30804
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Abstract

Die heutige Benutzung von SatNav-Systemen auf dem Schiff und deren Defizite erfordern wissenschaftliche Untersuchungen. Aus Sicht der Automation des Navigationsprozesses fehlt zudem eine zuverlässige, kontinuierliche und genaue Positionsbestimmung. Die Arbeit stellt eine Reihe von Algorithmen vor, um SatNav-Systeme mit Bord- und Inertial-Sensoren zu stützen. Alle konventionellen Möglichkeiten zur Positionsstützung mittels SatNav wurden untersucht und teilweise verbessert. Für zukünftige Stützungsverfahren wurden die Vorraussetzungen geschaffen, um SatNav-Positionen mittels Schiffsbewegungsmodell und Trägheitssensoren zu kombinieren.

Autor

Gluch, Michael

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Beschreibung	Link
Link zur Online-Ressource	http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8
Link zur Online-Ressource	http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8&pdf
Link zur Online-Ressource	http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8

Einrichtung

IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)