Publikation: Dissertationsschrift

Secure indoor navigation and operation of mobile robots

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Grunddaten

Titel	Secure indoor navigation and operation of mobile robots
Erscheinungsjahr	2016
Verlag	Universität Rostock
Verlagsort	Rostock
Publikationsform	Elektronische Ressource
Publikationsart	Dissertationsschrift
Sprache	Englisch
Letzte Änderung	17.05.2017 05:04:25
Bearbeitungsstatus	durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL	http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/54732
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Abstract

In future work environments, robots will navigate and work side by side to humans. This raises big challenges related to the safety of these robots. In this Dissertation, three tasks have been realized: 1) implementing a localization and navigation system based on StarGazer sensor and Kalman filter; 2) realizing a human-robot interaction system using Kinect sensor and BPNN and SVM models to define the gestures and 3) a new collision avoidance system is realized. The system works on generating the collision-free paths based on the interaction between the human and the robot.

Autor

Ghandour, Mazen

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Einrichtung

IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)