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Publikation: Dissertationsschrift

High-precision grasping and placing for mobile robots


Grunddaten

Titel High-precision grasping and placing for mobile robots
Erscheinungsjahr 2017
Verlag Universität Rostock
Verlagsort Rostock
Publikationsform Elektronische Ressource
Publikationsart Dissertationsschrift
Sprache Englisch
Letzte Änderung 15.05.2019 20:43:52
Bearbeitungsstatus durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/54903
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Abstract

This work presents a manipulation system for multiple labware in life science laboratories using the H20 mobile robots. The H20 robot is equipped with the Kinect V2 sensor to identify and estimate the position of the required labware on the workbench. The local features recognition based on SURF algorithm is used. The recognition process is performed for the labware to be grasped and for the workbench holder. Different grippers and labware containers are designed to manipulate different weights of labware and to realize a safe transportation.

Autor

Ali, Mohammed Myasar

Externer Link

Beschreibung Link
Link zur Online-Ressource (kostenfrei zugänglich ohne Registrierung) http://rosdok.uni-rostock.de/resolve/urn/urn:nbn:de:gbv:28-diss2017-0100-6

Einrichtung

IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)