Publikation: Habilitationsschrift

Intelligent strategies for mobile robotics in laboratory automation

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Grunddaten

Titel	Intelligent strategies for mobile robotics in laboratory automation
Erscheinungsjahr	2016
Verlag	Universität Rostock
Verlagsort	Rostock
Publikationsform	Elektronische Ressource
Publikationsart	Habilitationsschrift
Sprache	Englisch
Letzte Änderung	15.05.2019 22:00:42
Bearbeitungsstatus	durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL	http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/55364
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Abstract

In this thesis a new intelligent framework is presented for the mobile robots in laboratory automation, which includes: a new multi-floor indoor navigation method is presented and an intelligent multi-floor path planning is proposed; a new signal filtering method is presented for the robots to forecast their indoor coordinates; a new human feature based strategy is proposed for the robot-human smart collision avoidance; a new robot power forecasting method is proposed to decide a distributed transportation task; a new blind approach is presented for the arm manipulations for the robots.

Autor

Liu, Hui

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Einrichtung

IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)