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Publikation: Dissertationsschrift

Zerlegung ausgedienter Rotorblätter mittels sensorbasierter, robotergeführter Wasserstrahltechnik


Grunddaten

Titel Zerlegung ausgedienter Rotorblätter mittels sensorbasierter, robotergeführter Wasserstrahltechnik
Erscheinungsjahr 2020
Verlagsort Rostock
Seitenzahl 118
Publikationsform Druckschrift
Publikationsart Dissertationsschrift
Sprache Deutsch
Letzte Änderung 17.11.2020 10:34:52
Bearbeitungsstatus durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/64380
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Abstract

Das Ziel der vorliegenden Arbeit bestand in der Entwicklung eines umweltschonenden Verfahrens zur Zerlegung von Rotorblättern veralteter Windenergieanlagen am Ort der Demontage. Das Wasserstrahlschneiden als gewähltes Trennverfahren und der Einsatz von Robotertechnik zur Führung des Schneidstrahls ermöglichen die Zerlegung in kleinformatige Segmente, um den Transportaufwand zu verringern und sie direkt in nachfolgenden Recyclingschritten zu nutzen. Die entwickelten Zerlegungs- und Messstrategien sowie die Aufbereitung der Sensordaten bilden die Grundlage für die Schneidbahngenerierung.

Autor

Haberecht, Tobias

Einrichtung

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)