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Publikation: Dissertationsschrift
Beitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer Roboter
Grunddaten
Abstract
Autoren
Einrichtung
Grunddaten
Titel
Beitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer Roboter
Erscheinungsjahr
2022
Verlagsort
Rostock
Publikationsform
Druckschrift
Publikationsart
Dissertationsschrift
Sprache
Deutsch
Letzte Änderung
26.11.2022 06:01:52
Bearbeitungsstatus
durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL
http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/68834
Links zu Katalogen
Abstract
Bauwerke unterliegen aufgrund ständiger Beanspruchungen einer Degradation. Daraus resultierende Schäden können durch regelmäßige Prüfungen reduziert werden, die aber sehr zeit- und kostenintensiv sind. Durch den Einsatz automatisiert agierender Flugobjekte (UAV) wird eine effiziente visuelle Inspektion ermöglicht. Die Arbeit entwickelt die Grundlagen eines UAV-basierten Inspektionssystems zur Prüfung industrieller Hallen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung einer automatisierten Routenplanung mittels Umgebungsdaten sowie der sensorbasierten Navigation im Innenbereich für kompakte UAV-Systeme.
Autor
Gierschner, Fabian
Einrichtung
Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)