Publikation: Dissertationsschrift

Mobile robot transportation in laboratory automation

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Grunddaten

Titel	Mobile robot transportation in laboratory automation
Erscheinungsjahr	2013
Publikationsform	Elektronische Ressource
Publikationsart	Dissertationsschrift
Sprache	Englisch
Letzte Änderung	11.02.2015 02:13:39
Bearbeitungsstatus	durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL	http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/47059
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Abstract

In this dissertation a new mobile robot transportation system is developed for the modern laboratory automation to connect the distributed automated systems and workbenches. In the system, a series of scientific and technical robot indoor issues are presented and solved, including the multiple robot control strategy, the indoor transportation path planning, the hybrid robot indoor localization, the recharging optimization, the robot-automated door interface, the robot blind arm grasping & placing, etc. The experiments show the proposed system and methods are effective and efficient.

Autor

Liu, Hui

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Beschreibung	Link
Metadaten	http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2015-0002-2
Volltext (kostenfrei zugänglich ohne Registrierung)	http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2015-0002-2&pdf
Link zur Online-Ressource	http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:28-diss2015-0002-2

Einrichtung

IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)