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Publikation: Dissertationsschrift
Secure indoor navigation and operation of mobile robots
Grunddaten
Link
Abstract
Autoren
Einrichtung
Grunddaten
Titel
Secure indoor navigation and operation of mobile robots
Erscheinungsjahr
2016
Verlag
Universität Rostock
Verlagsort
Rostock
Publikationsform
Elektronische Ressource
Publikationsart
Dissertationsschrift
Sprache
Englisch
Letzte Änderung
17.05.2017 05:04:25
Bearbeitungsstatus
durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL
http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/54732
Links zu Katalogen
Abstract
In future work environments, robots will navigate and work side by side to humans. This raises big challenges related to the safety of these robots. In this Dissertation, three tasks have been realized: 1) implementing a localization and navigation system based on StarGazer sensor and Kalman filter; 2) realizing a human-robot interaction system using Kinect sensor and BPNN and SVM models to define the gestures and 3) a new collision avoidance system is realized. The system works on generating the collision-free paths based on the interaction between the human and the robot.
Autor
Ghandour, Mazen
Externer Link
Beschreibung
Link
Link zur Online-Ressource (kostenfrei zugänglich ohne Registrierung)
http://rosdok.uni-rostock.de/resolve/urn/urn:nbn:de:gbv:28-diss2017-0060-4
Einrichtung
IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)