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Publikation: Dissertationsschrift
Industrial human-robot collaboration
Grunddaten
Abstract
Autoren
Einrichtung
Grunddaten
Titel
Industrial human-robot collaboration
Untertitel
maximizing performance while maintaining safety
Erscheinungsjahr
2019
Verlag
Universität Rostock
Verlagsort
Rostock
Seitenzahl
125
Publikationsform
Druckschrift
Publikationsart
Dissertationsschrift
Sprache
Englisch
Letzte Änderung
01.08.2019 06:04:41
Bearbeitungsstatus
durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL
http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/61468
Links zu Katalogen
Abstract
The goal of this thesis is to maximize performance in collaborative applications, while maintaining safety. For this, assembly workplaces are analyzed, typical tasks identified, and the potential of collaborative robots is elaborated. Current safety regulations are analyzed in order to identify the challenges in safe human-robot collaboration. Different methods are proposed to solve inefficiency in collaborative applications, in particular, intuitive programming of collaborative robots, efficient control with human-in-the-loop constraints, and a hardware solution, the Robotic Airbag.
Autor
Weitschat, Roman
Einrichtung
Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)