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Publikation: Dissertationsschrift
A contribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery
Grunddaten
Abstract
Autoren
Einrichtung
Grunddaten
Titel
A contribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery
Erscheinungsjahr
2010
Verlagsort
Rostock
Seitenzahl
123
Publikationsform
Druckschrift
Publikationsart
Dissertationsschrift
Sprache
Englisch
Letzte Änderung
27.05.2020 06:04:36
Bearbeitungsstatus
durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL
http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/63614
Links zu Katalogen
Abstract
Minimally-Invasive-Surgery plays an important role as a modernized technique that offers patients more convenience compared to traditional surgical methods. By using trocars and specialized instruments through the small incisions, the injured area is diagnosed and treated effectively. Rinsing fluid is used for visualization and expansion in the operation area. Hardware-in-the-Loop simulator was implemented for the controller development of pressure expansion in the closed area by controlling the fluid flows. Methods of pressure estimation were proposed for the replacement of pressure sensor.
Autor
Nguyen, Van Muot
Einrichtung
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF)