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Publikation: Dissertationsschrift
Optimization and application of a flexible dual arm robot based automation system for sample preparation and measurement
Grunddaten
Abstract
Autoren
Grunddaten
Titel
Optimization and application of a flexible dual arm robot based automation system for sample preparation and measurement
Erscheinungsjahr
2021
Verlag
Universität Rostock
Verlagsort
Rostock
Publikationsform
Elektronische Ressource
Publikationsart
Dissertationsschrift
Sprache
Englisch
DOI
10.18453/rosdok_id00003453
Letzte Änderung
03.02.2022 06:01:57
Bearbeitungsstatus
durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL
http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/67292
Links zu Katalogen
Abstract
This dissertation describes the optimization of the implementation of the Yaskawa SDA10F dual-arm robot to carry out routine sample preparation tasks in a life science laboratory such that standard lab equipment can be used and the robot can replace humans in sample preparation process. The existing robot control software is changed to carry out various tasks consecutively without interruption. Robot environment and motions were optimized allowing system expansion, multiple batches of samples are made at a time, increasing throughput. The system was validated with the help of two applications.
Autor
Joshi, Shalaka