Publikation: Dissertationsschrift

Beitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionen

Grunddaten
Abstract
Autoren

Grunddaten

Titel	Beitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionen
Erscheinungsjahr	2022
Verlagsort	Rostock
Seitenzahl	137
Publikationsform	Druckschrift
Publikationsart	Dissertationsschrift
Sprache	Deutsch
Letzte Änderung	03.11.2022 06:01:58
Bearbeitungsstatus	durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL	http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/68745
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Abstract

Die Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsführung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Manövrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parameterschätzung bei Nutzung vorhandener Daten des regulären Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parameterschätzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren.

Autor

Hahn, Tobias