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Publikation: Dissertationsschrift
An intelligent multi-floor mobile robot transportation system in life science laboratories
Grunddaten
Abstract
Autoren
Einrichtung
Grunddaten
Titel
An intelligent multi-floor mobile robot transportation system in life science laboratories
Erscheinungsjahr
2016
Verlag
Universität Rostock
Verlagsort
Rostock
Seitenzahl
168
Publikationsform
Druckschrift
Publikationsart
Dissertationsschrift
Sprache
Englisch
Letzte Änderung
15.05.2019 22:46:22
Bearbeitungsstatus
durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL
http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/55915
Links zu Katalogen
Abstract
In this dissertation, a new intelligent multi-floor transportation system based on mobile robot is presented to connect the distributed laboratories in multi-floor environment. In the system, new indoor mapping and localization are presented, hybrid path planning is proposed, and an automated doors management system is presented. In addition, a hybrid strategy with innovative floor estimation to handle the elevator operations is implemented. Finally the presented system controls the working processes of the related sub-system. The experiments prove the efficiency of the presented system.
Autor
Abdulla, Ali Abduljalil
Einrichtung
IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)