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Publikation: Dissertationsschrift
Hybrid wheelchair controller for handicapped and quadriplegic patients
Grunddaten
Link
Abstract
Autoren
Einrichtung
Grunddaten
Titel
Hybrid wheelchair controller for handicapped and quadriplegic patients
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Universität Rostock
Verlagsort
Rostock
Publikationsform
Elektronische Ressource
Publikationsart
Dissertationsschrift
Sprache
Englisch
Letzte Änderung
22.03.2018 05:04:11
Bearbeitungsstatus
durch UB Rostock abschließend validiert
Dauerhafte URL
http://purl.uni-rostock.de/fodb/pub/55970
Links zu Katalogen
Abstract
In this dissertation, a hybrid wheelchair controller for handicapped and quadriplegic patient is proposed. The system has two sub-controllers which are the voice controller and the head tilt controller. The system aims to help quadriplegic, handicapped, elderly and paralyzed patients to control a robotic wheelchair using voice commands and head movements instead of a traditional joystick controller. The multi-input design makes the system more flexible to adapt to the available body signals. The low-cost design is taken into consideration as it allows more patients to use this system.
Autor
Al-Okby, Mohammed Faeik Ruzaij
Externer Link
Beschreibung
Link
Link zur Online-Ressource (kostenfrei zugänglich ohne Registrierung)
http://rosdok.uni-rostock.de/resolve/urn/urn:nbn:de:gbv:28-diss2018-0008-2
Einrichtung
IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)