Zur Seitennavigation oder mit Tastenkombination für den accesskey-Taste und Taste 1 
Zum Seiteninhalt oder mit Tastenkombination für den accesskey und Taste 2 
Startseite    Anmelden     
Sommer 2024    Hilfe  Trennstrich  Sitemap  Trennstrich  Impressum  Trennstrich  Datenschutz  Trennstrich  node1  Trennstrich  Switch to english language

Veranstaltung

Robuste Regelung und Zustandsschätzung

  • Funktionen:

Grunddaten

Veranstaltungsart Vorlesung SWS 3.00
Veranstaltungsnummer 21228 Semester WS 2019/20
Sprache Deutsch Studienjahr
Hyperlink Stud.IP Lehrveranstaltung nicht mit Stud.IP synchronisiert

Belegung über StudIP

Es gibt keine Informationen zu einem Belegungsverfahren.

Module

1551780 Robuste Regelung und Zustandsschätzung

Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook

  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Mo. 15:00 bis 17:00 woch 14.10.2019 bis 31.01.2020  Justus-von-Liebig-Weg 6 - Projektraum IAM, Justus-v.-Liebig-Weg 6 Raumplan   findet statt    
Gruppe [unbenannt]:
 

Studiengänge

Studiengang/Abschluss/Prüfungsversion Semester Teilnahmeart
Maschinenbau, Master (2019) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Mechatronik, Master (2019) 1. - 2. Semester wahlobligatorisch
Schiffs- und Meerestechnik, Master (2019) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch

Zuordnung zu Einrichtungen

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)

Inhalt

Kommentar

Die Studierenden werden befähigt, grundlegende Konzepte der robusten Regelung und Zustandsschätzung zu verstehen und anzuwenden. Problemangepasste Lösungsmethoden sowie exemplarische Softwareumsetzungen werden in Vorlesung, Übung und Projektpraktikum für lineare und nichtlineare dynamische Systeme vermittelt.

Empfohlene Teilnahmevoraussetzungen:

Kenntnisse entsprechend der Module „Grundlagen der Messtechnik“ und "Systemdynamik und Regelungstechnik“. Empfohlen werden weiterhin die Module "Regelungssysteme im Zustandsraum" und/ oder "Digitale Regelung"

Literatur

Ackermann, J. Robust Control, Springer-Verlag, 2002.

Gu, D.-W.; Petkov, P.H.; Konstantinov, M.M., Robust Control Design with MATLAB, Springer-Verlag, 2013

Ostertag, E. Mono- and Multivariable Control and Estimation, Springer-Verlag, 2011

Rauh, A. Folien/ Skript zur Vorlesung, 2016/2017.

Weinmann, A. Uncertain Models and Robust Control, Springer-Verlag, 1991

Lerninhalte

1.     Robustheit linearer Systeme/ Systemanalyse

  • ·     Grenzüberschreitungssatz von Frazer und Duncan
  • ·     Mikhailow-Kriterium
  • ·     Kharitonow-Kriterium
  • ·     Frequenzkennlinienverfahren

2.     Ausgewählte Regelungsentwurfsverfahren/ Regelungssynthese

  • ·     Parameterraumverfahren von Ackermann und Kaesbauer
  • ·     Eigenwert-/ Eigenwertbereichsvorgabe
  • ·     H-unendlich-Regelung
  • ·     Frequenzkennlinienverfahren (Sensitivitätsfunktionen im Frequenzbereich)

3.     Robuste LMI-basierte Regelungsverfahren

  • ·     Ljapunow-Stabilität
  • ·     Polytopbeschreibung von Unsicherheiten
  • ·     Optimalität von Lösungen

4.     Dualität von Regler- und Beobachtersynthese

  • ·     Robuste Zustandsschätzung
  • ·     Sliding-Mode Beobachter

5.     Intervallmethoden: Lösung statischer und dynamischer Probleme (Einschließung von Funktionswerten, Branch-and-Bound-Verfahren, Verifikationsmethoden für Differentialgleichungen)

6.     Fehlerdetektion sowie fehlertolerante Regelung



Zugehörige weitere Veranstaltungen
Nr. Veranstaltungsart Beschreibung SWS
21228 Übung Robuste Regelung und Zustandsschätzung 1.00
21228 Praktikum Robuste Regelung und Zustandsschätzung 1.00

Strukturbaum

Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WS 2019/20 , Aktuelles Semester: Sommer 2024