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Veranstaltung

Elastische Mehrkörpersysteme

  • Funktionen:

Grunddaten

Veranstaltungsart Vorlesung/Online SWS 4.00
Veranstaltungsnummer 21276 Semester SS 2021
Sprache Deutsch Studienjahr
Hyperlink Stud.IP Lehrveranstaltung nicht mit Stud.IP synchronisiert

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Module

1550980 Elastische Mehrkörpersysteme

Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook

  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
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Fr. 09:00 bis 12:00 woch 09.04.2021 bis 16.07.2021  Onlineveranstaltung - Onlineveranstaltung Raumplan Zierath,
Rachholz
findet statt    
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Fr. 13:00 bis 17:00 woch 25.06.2021 bis 16.07.2021  A.-Einstein-Str. 2 - R 109, PC-Pool, Seminargebäude, A.-Einstein-Str. 2 Raumplan Rachholz,
Zierath
findet statt    
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Fr. 09:00 bis 11:00 Einzel am 16.07.2021 A.-Einstein-Str. 2 - Gr. HS, A.-Einstein-Str. 2 Raumplan   findet statt    
Gruppe [unbenannt]:
 

Verantwortliche Person

Verantwortliche Person Zuständigkeit
János Zierath verantwortlich

Studiengänge

Studiengang/Abschluss/Prüfungsversion Semester Teilnahmeart
Biomedizinische Technik, Master (2018) 1. - 2. Semester wahlobligatorisch
Maschinenbau, Master (2013) 1. - 2. Semester wahlobligatorisch
Maschinenbau, Master (2019) 1. - 3. Semester wahlobligatorisch
Mechatronik, Master (2015) 1. - 2. Semester wahlobligatorisch
Mechatronik, Master (2019) 1. - 2. Semester wahlobligatorisch

Zuordnung zu Einrichtungen

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)

Inhalt

Literatur
  • Amirouche, F.M.: Fundamentals of Multibody Dynamics. Birkhäuser, 2006
  • Shabana, A.: Dynamics of Multibody Systems. John Wiley, 2005
  • Woernle, C.: Mehrkörpersysteme. Springer 2011.
  • Zierath, J.: Dynamik elastischer Mehrkörpersysteme - Skript zur Vorlesung 2016.

Lerninhalte

Mit Hilfe der Methode der elastischen Mehrkörpersysteme können Maschinen, Roboter, Fahrzeuge und andere mechanische Systeme untersucht werden, bei denen neben großen nichtlinearen Arbeitsbewegungen auch elastische Verformungen der Körper auftreten.
Beispiele sind Roboter mit elastischen Armen, schnelllaufende Mechanismen oder Windenergieanlagen.

Inhalt:

  • Kinematik eines elastischen Körpers
  • Ansatzfunktionen zur Beschreibung elastischer Verformungen,
  • Bewegungsgleichungen eines elastischen Körpers
  • Bindungen in elastischen Mehrkörpersystemen
  • Ansätze zur Einbindung elastischer Körper in Mehrkörpersysteme


Übungsaufgaben werden mit Hilfe der MKS-Simulationsprogramme  MSC.Adams bzw. SIMPACK gelöst.

Strukturbaum

Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SS 2021 , Aktuelles Semester: Winter 2021/22