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Veranstaltung

Regelungssysteme im Zustandsraum

  • Funktionen:

Grunddaten

Veranstaltungsart Vorlesung SWS 3.00
Veranstaltungsnummer 21123 Semester WS 2021/22
Sprache Deutsch Studienjahr
Hyperlink Stud.IP Link zu dieser Lehrveranstaltung in Stud.IP

Belegung über StudIP

Status Link
offene Belegung (kein Anmeldeverfahren)    Link

Module

1500550 Regelungssysteme im Zustandsraum

Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook

  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Mo. 08:30 bis 11:00 woch 11.10.2021 bis 28.01.2022  Justus-von-Liebig-Weg 6 - Projektraum IAM, Justus-v.-Liebig-Weg 6 Raumplan Aschemann findet statt    
Gruppe [unbenannt]:
 

Verantwortliche Personen

Verantwortliche Personen Zuständigkeit
Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann verantwortlich
Lukas Pröhl, M.Sc. begleitend

Studiengänge

Studiengang/Abschluss/Prüfungsversion Semester Teilnahmeart
Biomedizinische Technik, Bachelor (2018) 5. Semester wahlobligatorisch
Maschinenbau, Bachelor (2013) 5. Semester wahlobligatorisch
Mechatronik, Bachelor (2015) 5. Semester wahlobligatorisch
Mechatronik, Bachelor (2019) 5. Semester wahlobligatorisch

Zuordnung zu Einrichtungen

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (MSF)

Inhalt

Kommentar

Studierende, die diese Lehrveranstaltung im WS 2020/21
belegen möchten, werden bis Ende Oktober 2020 um eine
E-Mail gebeten an:
Harald.Aschemann@uni-rostock.de

Lerninhalte
  1. Dynamische Systeme im Zustandsraum
  2. Allgemeine Lösung der Zustandsgleichungen
  3. Strukturelle Eigenschaften linearer Systeme im Zustandsraum
  4. Normalformen für Ein- und Mehrgrößensysteme
  5. Struktur von Zustandsregelungen und Steuerungsentwurf
  6. Zustandsreglersynthese
  7. Zustandsbeobachter
  8. Behandlung von Störgrößen
  9. Fallbeispiele zur Zustandsregelung mit Matlab/Simulink


Zugehörige weitere Veranstaltungen
Nr. Veranstaltungsart Beschreibung SWS
21123 Praktikum Regelungssysteme im Zustandsraum 1.00
21123 Übung Regelungssysteme im Zustandsraum 2.00

Strukturbaum

Die Veranstaltung wurde 3 mal im Vorlesungsverzeichnis Winter 2021/22 gefunden:
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