| Lerninhalte |
1. Aufgaben und Aufgabenklassen von Unterwasser-Tauchkörpern
2. Aufbau und Wirkungsweise geschleppter, frei fahrender und kabelgebundener Geräteträger Schleppkörperformen, Grund- und Zusatzelemente, geflutete, druckneutrale, druckkompensierte und druckfeste Unterwasserfahrzeuge
3. Strömungskräfte an Unterwasserfahrzeugen
Auftriebs- und Querkraftverteilung schlanker Körper nach der Impulstheorie, Flügel mit kleinem Seitenverhältnis, Tragflügel mit unendlichem Seitenverhältnis, Tragflügel mit endlichem Seitenverhältnis, Ringflügel, Hydrodynamik der Flügel- Rumpf-Anordnung, Flettner-Rotoren, strömungsinduzierte Schallemissionen
4. Analyse von Stabilität, Steuerbarkeit, Schwingungen geschleppter Unterwasserfahrzeuge
Definitionen: statische und dynamische Stabilität, Steuerbarkeit, Manövrierverhalten; numerische Modelle zur Voraussage des Bewegungsverhaltens nach Einleitung von Manövern, numerische Analyse der Stabilität der Gleichgewichtslage, Ermittlung regelungstechnisch relevanter
Parameter, Einfluss von Schiffsbewegungen auf die Bewegungen geschleppter Unterwasserfahrzeuge
5. Modellierung und Berechnung strömungsbelasteter Leinen mit analytischen Methoden
Berechnung von Zugkraft und Durchhangsform ideal biegsamer Fäden bei gleichmäßig über die Länge angeordneter Masseverteilung sowie bei einer gleichmäßig über die Fadensekante verteilte hydrodynamische Querkraft.
6. Modellierung und Berechnung strömungsbelasteter Leinen- und Netzsysteme bei geradlinig gleichförmiger sowie bei transienter Bewegung auf Grundlage der Theorie der Zugsysteme (Tension-Element-Method) Vorstellung unterschiedlicher Modellansätze; Untersuchungen zur numerischen
Stabilität, Anwendung impliziter und expliziter Integrationsmethoden zur Lösung der nichtlinearen Differentialgleichungen höherer Ordnung
7. Hydrodynamischer Entwurf eines Unterwasserfahrzeugs
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